Stap 3: vergadering
In deze stap demonstreer ik hoe het lichaam van de robot te monteren. Ik zal beginnen met de vergadering van het been.
Eerst nemen van het gewricht en deze koppelen aan de bovenste servo-beugel.
Nadat u met succes dit hebt gedaan, neem een servo en past in het gewricht, met de uitgang spline dichter aan de beugel, en de spline wijzen aan uw linkerhand.
Vergeet niet om de servo centreren door het hebben van de Hoorn van de servo de servo omlaag wanneer er op 90 graden. Hierdoor zal dat je de gewenste resultaten krijgt als u de schets.
Vervolgens nemen de lagere servo-beugel en uitlijnen van de servo-spline met het gat in de beugel en passen het erdoorheen. Alles wat je hoeft te doen is nu een servo hoorn hechten aan de spline en schroef het in.
Verhuizen naar de base, nemen de basis van de robot en vier servo's past de vier servo "slots" op de basis, met het deel van de servo dat de uitgang-spline dichter naar het midden van de base heeft. Sluit de bovenste servo beugel aan op een van de servo's op de basis, met de spline output van de servo op de basis die omhoog wijst, hechten een servo hoorn aan de base en zal u met succes hebben samengesteld een been. Herhaal dit proces voor de volgende drie benen.
Vervolgens de lagere kant gewrichten hechten aan de zijkanten van de robot, en de lagere voorkant en weer gewrichten aan de voorkant en achterkant van de robot respectievelijk.
De ultrasone sensor aan de voorzijde van de robot in de sleuf aangewezen voor het passen en past dit gezicht in het front gewricht. U kunt nu past de kant en rug gezichten aan hun respectieve gewrichten.
Tot slot bevestig het deksel aan de bovenzijde, and back gewrichten en passen die ze aan de zijkant en achterkant gezichten, en u klaar bent met de vergadering.
