Stap 2: De materialen en gereedschappen
Ik heb snel op Ebay, ging naar huis grote doos ijzerhandel, Sparkfun en Clippard om het volgende:
5 MAC 43 / ### 5v magneetafsluiters en 2 weerhaken per ventiel
5 Clippard MPA-3 Air Pilot stelaandrijving, 3/8" boring, #10-32
Enkele meters van urethaan slang, 1/8" OD-1/16" ID
Clippard MAN-12 12 poort messing variëteit
1 Arduino Uno of microcontroller van uw keuze
10 #10-32 tot en met 1-16" ID barb fittingen
10 #10-32 scew stekkers
1 lucht regelaar met manometer
kogelkraan 1
handvol geassorteerde machine schroeven
3/16" vel ABS plastic
3/16" blad van helder acryl
ABS/PVC lijm
¼ "x ¾" aluminium bar voorraad
3/16" stalen staaf
¼" diameter Delrin staaf
1 splitpen
1 breadboard
5 2n2222 NPN transistor
5 1K weerstanden draden
Teflon tape
Hulpmiddelen
Luchtcompressor en luchtslang.
Snelle verbinding verbreken voor luchtslang
Draaibank
Molen
Boor pers
Hack zag
Schroevendraaiers
Schroef de kraan
Wire cutters