Inleiding:
Dit is een goedkoop en gemakkelijk om te bouwen van de ROV (Remotely Operated Vehicle). Ik kwam met het omdat ik maken van een minimalistische aquatische robot die de traditionele ergernis wilde van hoeft te krijgen / waterdichte motoren maken voor ROV's vermeden. Deze ROV maakt gebruik van een nieuwe vorm van aquatische aandrijving die via de oprichting van meerdere staande Draaikolken rond de ROV's asymmetrische romp werkt (als dit is niet nieuw laat het me weten). Het aandrijfsysteem vereist geen contact van een bedieningssleutel met het omringende water, en is zeer gemakkelijk om te bouwen en is zeer robuust.
Vorige bio-geïnspireerde ROV's zijn gewend geraakt fladderende vis-achtige vinnen doorlopen van het water. Hoewel deze vinnen werkt door het creëren van wervelingen langs hun oppervlakken, maakt de ROVVor voortdurend onderhouden, staande Draaikolken rond de romp. Deze staande Draaikolken worden onderhouden door een hoogfrequente trillingen van het voertuig, veroorzaakt door een interne pager-motor. De vortices lijken voortbewegen van het voertuig door het water als gevolg van asymmetrische rompvorm van het voertuig die sommige onevenwichtigheid in de de vortice krachten toegepast op verschillende zijden van het voertuig moet maken.
Toepassingen:
Vanwege het gemak van uitvoering en robuustheid, dit mechanisme voortstuwing potentieel nuttig kan zijn voor het creëren van nano-schaal ROV's (zou moeten enigszins trillen van de 'actuator molecule'), hoewel op de moleculaire schaal Draaikolken niet op dezelfde manier werken kunnen. Als gevolg van de ROVVor vortex-drive van minimale actuator verplaatsing (vergeleken met het draaien van de propellers van fladderende vinnen) kan het ook zinvol zijn voor militaire toepassingen om ontdekking te voorkomen. Op een lichtere noot, de goedkoopte en het gemak waarmee de ROVVor kan worden gemaakt, en de interessante-heid van de manier waarop het werkt zou het zeer gunstig aan de invoering van kinderen aan robotica in het algemeen en specifiek ROV's.