Vortex-Drive Micro ROV (ROVVor)


Inleiding:
Dit is een goedkoop en gemakkelijk om te bouwen van de ROV (Remotely Operated Vehicle). Ik kwam met het omdat ik maken van een minimalistische aquatische robot die de traditionele ergernis wilde van hoeft te krijgen / waterdichte motoren maken voor ROV's vermeden. Deze ROV maakt gebruik van een nieuwe vorm van aquatische aandrijving die via de oprichting van meerdere staande Draaikolken rond de ROV's asymmetrische romp werkt (als dit is niet nieuw laat het me weten). Het aandrijfsysteem vereist geen contact van een bedieningssleutel met het omringende water, en is zeer gemakkelijk om te bouwen en is zeer robuust.

Vorige bio-geïnspireerde ROV's zijn gewend geraakt fladderende vis-achtige vinnen doorlopen van het water. Hoewel deze vinnen werkt door het creëren van wervelingen langs hun oppervlakken, maakt de ROVVor voortdurend onderhouden, staande Draaikolken rond de romp. Deze staande Draaikolken worden onderhouden door een hoogfrequente trillingen van het voertuig, veroorzaakt door een interne pager-motor. De vortices lijken voortbewegen van het voertuig door het water als gevolg van asymmetrische rompvorm van het voertuig die sommige onevenwichtigheid in de de vortice krachten toegepast op verschillende zijden van het voertuig moet maken.

Toepassingen:
Vanwege het gemak van uitvoering en robuustheid, dit mechanisme voortstuwing potentieel nuttig kan zijn voor het creëren van nano-schaal ROV's (zou moeten enigszins trillen van de 'actuator molecule'), hoewel op de moleculaire schaal Draaikolken niet op dezelfde manier werken kunnen. Als gevolg van de ROVVor vortex-drive van minimale actuator verplaatsing (vergeleken met het draaien van de propellers van fladderende vinnen) kan het ook zinvol zijn voor militaire toepassingen om ontdekking te voorkomen. Op een lichtere noot, de goedkoopte en het gemak waarmee de ROVVor kan worden gemaakt, en de interessante-heid van de manier waarop het werkt zou het zeer gunstig aan de invoering van kinderen aan robotica in het algemeen en specifiek ROV's.

Gerelateerde Artikelen

Micro USB upgraden voor standaard flash drive

Micro USB upgraden voor standaard flash drive

Upgrade uw oude niet cool en niet mobiel vriendelijke flash drive naar micro usb monster. : DStap 1: Tools Stap 2: Opening Stap 3: Bedrading, solderen en sluiten Dit was gemakkelijk, gewoon wat Dunne draadjes en soldeer ze aan de pinout van de USB-,
Het maken van een Micro Drive houder op TechShop

Het maken van een Micro Drive houder op TechShop

ik heb gemaakt deze plaatwerk micro-aandrijving houder voor de pegboard in mijn garage op mijn lokale TechShop.Ik maakte het op TechShopStap 1: Word lid van een Techshop in uw buurt en de klasse van de SBU plaatwerk nemenStap 2: Neem een stukje blad
Rakshak een: een rover voor gegevens verzamelen en bewaking met kenmerken van gegevensregistratie, stem van waarschuwingen en afstand meten.

Rakshak een: een rover voor gegevens verzamelen en bewaking met kenmerken van gegevensregistratie, stem van waarschuwingen en afstand meten.

I NLEIDINGDeze robot-systeem kan worden gecontroleerd met behulp van een GUI gebouwd met behulp van verwerking. De rover kan worden gecontroleerd door het versturen van commando's via de GUI draait op de Laptop. Het xbee serie 2 modules gebruikt voor
Milieu Monitoring Rover - aangedreven door Intel Edison

Milieu Monitoring Rover - aangedreven door Intel Edison

Dit is een instructable geïnspireerd door de Mars nieuwsgierigheid Rover , ik verwacht niet dat deze rover om Mars te maken!! maar u het nabootsen en implementeren van sommige koele eigenschappen met behulp van de Intel Edison. Hebben gezegdd dat, op
Mobiele aarde Rover Two - 3.5 G exploratie

Mobiele aarde Rover Two - 3.5 G exploratie

Als u niet kunt het verkennen van de maan of Mars... vindt u altijd uw buurt!Het belangrijkste doel van dit project is te wijzigen van een extern gecontroleerde voertuig viaInternet Telerobotics met behulp van het mobiele telefoonnetwerk (WWAN - Wire
Eenvoudige multi-mode 4wd Rover JR-001

Eenvoudige multi-mode 4wd Rover JR-001

Kleine vier wielen bots zijn leuk om te bouwen en te spelen met, maar bieden een nieuwe reeks uitdagingen voor de beginner. Met de toevoeging van twee meer motors, u verscheidene problemen, namelijk meer vermogen nodig is. Dit kan betekenen meer of g
ROV TANK met Gimbal

ROV TANK met Gimbal

Ik maakte deze ible in een haast, zodat ik kan Voer de explore wetenschap wedstrijd dus toch laat aan de slagDit is de 3e versie van mijn Fpv tank AKA Roverbot v2 die de ROV bevindt zich nog in het prototypestadium. Gaande is, als u een FPV tank voor
MARS--Autonome multifunctionele Rover (FPV)

MARS--Autonome multifunctionele Rover (FPV)

Arduino is een zeer veelzijdig microcontroller, en ik heb gezien veel verschillende toepassingen. Maar ik wilde zien hoe veel ik kon doen met een door mijzelf. Ik had een zeer fundamentele idee van het gebruik van de arduino toen ik begon dit project
DR1: Discovery Rover

DR1: Discovery Rover

DR1 is een rover robot met Arduino kern. Veel robots van op het Internet zijn ontworpen om een bepaald probleem oplossen, zoals lokalisatie, lichte na, belemmeringen opsporen.Het doel van dit project was het creëren van een robot die bestaat uit al d
De Manta aandrijving: proof-of-concept voor een aandrijfsysteem van ROV.

De Manta aandrijving: proof-of-concept voor een aandrijfsysteem van ROV.

Elk Onderdompelbare voertuig heeft zwakke punten. Alles die de romp (deur, kabel doorboort) is een potentiële lek, en als er iets moet zowel doorboren van de romp en op hetzelfde moment te verplaatsen, het potentieel voor lekkage wordt vermenigvuldig
Monteren van het Seeed Rover Kit

Monteren van het Seeed Rover Kit

De volgende Instructable zelfstudie biedt stapsgewijze instructies voor het samenstellen van het Seeed Rover Kit voor de Intel EdisonStap 1: materialenDe kit moet komen met de volgende onderdelen, zoals in de afbeelding:1 x LiPo batterij1 x LiPo accu
Rover 5 Tank, Arduino Outdoor programmering uitdaging

Rover 5 Tank, Arduino Outdoor programmering uitdaging

Hi Guys/GalsDit project is oorspronkelijk begonnen om te zien als we konden program uit eigen afstandsbediening rover gecontroleerd maar omgezet in meer dan dat we 3 Rover 5 eenheden bestelden als zij lijkt te hebben een zeer makkelijk te gebruiken b
De MagnetMobile: Maken van een muur kruipen Rover

De MagnetMobile: Maken van een muur kruipen Rover

Zo kort geleden ik kwam met een idee... nay, een uitdaging: om te bouwen van een robot rover die op een metalen oppervlak drijft. Heb ik mijn mede-werker Kyle en mezelf uitgedaagd met dit doel in de vorm van een eendaagse build-off. We beschreven de
Marmeren Vortex reparatie / Upgrade

Marmeren Vortex reparatie / Upgrade

Onze afkomstig Maui Makers (Ja op het eiland Maui, HI) heeft deze marmer Vortex (eigenlijk een demonstratie van hoe een zwaartekracht goed werkt). Friezen zijn rolde rond en dan vallen de zwaartekracht goed. Dit toont aan hoe planeten baan een ster.