Ik was overweegt de pneumatische aandrijvingen met behulp van Arduino opereren, maar meestal electrovalves 12Vdc of zelfs 24Vdc nodig (of sommige andere 110Vac / 220Vdc) en ik heb niet graag het idee van gedwongen te gebruiken 2 Relais voor elke electroklep en de noodzaak van een voedingsbron voor 12/24 Vdc.
Dan ik had het idee van het gebruik van een hand control ventiel en mechanisch met behulp van een "RC" servo werken. De pneumatische klep die ik had is een 3 positie/5 poorten (2 daarvan de onafhankelijke zijn uitlaat poorten) control ventiel met een veer terug te keren in de centrale ligging. Het probleem was dat deze terugkeer voorjaar vrij stijf was en de kracht die nodig is om te verplaatsen van de klep te hoog voor een regelmatige RC servo was. Vervolgens besloten heb ik om het wijzigen van het ventiel.
