Stap 15: Afbreken van de Code: rechtdoor
Deze functie met de volgende code aanroepen
- go_straight();
Deze functie wordt aangeroepen vanuit de functie move_car()
Hiermee schakelt u de juiste motor en zet de linker motor
VOID go_straight()
{
analogWrite (LEFT_MOTOR, MOTOR_ON);
analogWrite (RIGHT_MOTOR, MOTOR_ON);
}