Stap 6: De Robot Chassis
Zodra u uw robot chassis in de mail ontvangen, zou kunnen u opmerken dat de montage-instructies in het Chinees. Als u als me bent, is het mogelijk dat u niet in staat om te lezen Chinese. Er zijn video's online die u kon kijken om te leren hoe het chassis te monteren maar we gonna negeren deze en enkele wijzigingen van onze eigen maken. Het chassis monteren zoals het oorspronkelijk was bedoeld zal maken het lichaam een beetje te hoog van de grond en zal maken het moeilijker voor de sensor te kunnen voor luiden en volgen van de lijn.
Voor deze stap zal u het volgende nodig:
- Uw robot chassis kit (wielen en motoren zijn inbegrepen)
- 1 plastic bal caster
- Luan hout
- Verstek zaag
- Waarschijnlijk sommige schuurpapier
- Opdracht strips
- Schroeven
- Liniaal
- Zip banden- of bindgaren
- Soldeerbout
- Soldeer
Eerst gaan we de motoren hechten aan het chassis. Nu ga ik in tegenspraak met wat ik al eerder heb gezegd en u linken naar deze video , zodat u kunt zien hoe de motoren zijn gekoppeld. Zij zullen worden gekoppeld aan de bovenkant van het chassis. De video toont ook het bijvoegen van de wielen. Ta da! U bent klaar met de motoren en wielen.
Nu gaan we bouwen een kleine houten vlonder monteren van de Arduino Board. Meet de lengte van de motoren op het bovenste vlak gedeelte van hen en meet vervolgens over de breedte van de twee van hen. Met behulp van uw verstek zaag, Knip een stukje van hout dat is ruwweg deze grootte. De opdracht strips te hechten mount het hout aan de motoren.
U kunt beide bindgaren of zip banden met het beveiligen van je Arduino board naar het nieuwe platform. Houd er rekening mee dat u spiegelen je Arduino board rond wilt mogelijk zodat de afzetmogelijkheden voor de USB-kabel en de batterij worden geconfronteerd met de rug.
Knip een klein stukje hout voor de plastic bal wiel. Als u zwarte isolatietape voor uw track gebruikt zoals ik deed in mijn eerste tests, u zult moeten hechten de plastic bal caster instellen uit center. Als u geen zwarte isolatietape voor uw track en plan gebruikt over het gebruik van een markering in plaats daarvan, houd de bal caster instellen vooraan en midden.
Snij een klein stukje hout voor de montage van uw sensoren. U moet hebben drie kleine gaatjes geboord in het draad van de sensoren door. Dit zal worden gehecht aan het chassis met schroeven gelijkaardig in grootte aan degenen die kwam met uw robot chassis.
Batterij plaatsing, kunt u gebruik voor een pak van de batterij van 9 volt, of gebruik de 4 AA-batterijen die bij uw robot chassis kit geleverd. Als u de 4 AA battery pack gebruikt, moet u het soldeer aan de batterij stekker in voor je Arduino board. De robot chassis kit zal ook komen met rode en zwarte draden die je tijdens het solderen gebruiken kunt. Gewoon afgesneden van het einde van de stekker voor uw Ardunino-board die normaal verbinding met een 9 volt batterij maakt en het soldeer aan de 4 AA battery pack.
Het pak van de batterij moet worden geschroefd aan de achterkant van het chassis, achter de Arduino board. Sommige van mijn foto's kan laten zien dat het onder de robot chassis. Dit was eerder in mijn ontwerpproces maar ik later wijzigingen aangebracht.
