Overzicht
De Digilent lijn-volgende Motor Robot Kit (MRK + lijn) biedt de ideale uitvalsbasis voor degenen die nieuw voor Robotica, maar de bevoegdheid heeft om te worden gebruikt voor geavanceerde ontwerpen en toepassingen ook. Het MRK + lijn paren onze krachtige chipKIT Pro MX4 microcontroller ontwikkel bord met een robuuste stalen platform en alle van de motoren, wielen, sensoren en andere onderdelen die nodig zijn om een volledige robot te bouwen.
Om meer te lezen over de Digilent Robot kits, controleer deze post.
Dit toont een eenvoudig ontwerp dat uw MRK + line-up en uitgevoerd, met behulp van de vier IROS sensoren te volgen een donkere lijn op een licht gekleurde oppervlak krijgt. Met behulp van uw MRK + lijn van krachtige chipKIT Pro MX4 microcontroller, kun je allerlei soorten functionaliteit toevoegen aan uw robot. Voeg een aantal van onze uitgebreide lijn van perifere modules (Pmods™) en u kunt bijna alles ontwerpen!
Uw chipKIT MX4 Pro kan worden geprogrammeerd met Microchip MPLAB® IDE of chipKIT™ MPIDE. Microchip MPLAB IDE kan gratis worden gedownload van microchip.com. chipKIT MPIDE kan gratis worden gedownload van github.com/chipKIT32/chipKIT32-MAX/downloads.
De demo-project gebruikt in dit ontwerp kan worden gedownload van de productpagina van de lijn-volgende Motor Robot Kit op digilentinc.com. Zie voor meer informatie over het programmeren van de chipKIT MX4 Pro met MPLAB of MPIDE, de chipKIT Pro MX4 Reference Manual, beschikbaar vanaf de chipKIT Pro MX4 productpagina op digilentinc.com.
Meegeleverde onderdelen:
• chipKIT Pro MX4
• PmodLS1 met 6-pins kabel
• Twee PmodHB5 2A H-brug motor versterkers met bijlage clips en 6-pin kabels
• Vier IROS sensoren
• metalen vulstukken voor microcontroller-board
• robuuste metalen platform rijggat op 1/2" center
• twee 1/19 verhouding motor/versnellingsbak schijven met ABS plastic wielen (1/53 overbrengingsverhouding motoren ook beschikbaar)
• robuuste kunststof wielen en slepen knop
• robuuste metalen motor mount
• alle bedrading en montage hardware meegeleverde
• gebogen beugel
• 4" Velcro montage strip
• 6" 6-pins kabel
Functionele beschrijving
De robuuste stalen componenten hebben gaten op 1/2" centra dus Digilent printplaten en andere leveranciers producten kunnen eenvoudig worden bevestigd.
MRK + lijn Reference Manual www.digilentinc.com pagina 2 van 11 Copyright Digilent, Inc. Alle rechten voorbehouden. Namen van andere producten en bedrijven kunnen handelsmerken van hun respectieve eigenaars.
De volgende hulpprogramma's worden aanbevolen voor de vergadering van de robot:
- regelmatige en klein hoofd Phillips schroevendraaiers
- Verstelbare moersleutel
- Tangen
- draad strippers
- schaar
- hete lijm (optioneel)
Nuttige tips:
-Zorg ervoor dat u alle schroeven zoveel mogelijk scherpen, zodra het is samengesteld hebt om het te nemen uit elkaar te scherpen enkele van de schroeven.
-Zodra de sensoren worden correct geplaatst kunt u warme lijm in plaats van klittenband voor stabielere sensoren.
