CrabBot met Laser ogen (6 / 7 stap)

Stap 6: Bedrading en programmering en aanpassing


De bedrading is vrij eenvoudig. Sluit één energiebron aan op de twee servo's, de servo signaal draden aansluiten op de Arduino, de lasers verbinden met de Arduino en tot slot de andere energiebron verbinden met de Arduino. Laat kansen om toe te voegen extra onderdelen, zoals sensoren.

De programmering is ook zeer eenvoudig--het enkel vooruit loopt. Het is geschreven om erachter te komen de draad hoeken en de coördinatie van de benen. Als wandelen is geperfectioneerd, sensoren zal worden toegevoegd en de programmering zal veranderen.

Voor dit Instructable, dit deel van het project ik heb hield het eenvoudig, stom op doel. Er zijn een aantal wandel methoden in het bijgevoegde bestand. Beslissen over de exacte methode aan gebruik (of het definiëren van de perfecte methode te gebruiken) is echt gebaseerd op de kenmerken van het bot. De hoeken van de benen zijn gebaseerd op het gewicht van het bot, de hoogte, de positie van de servo's, en hun macht. Soms kleine bewegingen lijkt te werken beter dan grote bewegingen. Soms is het het tegenovergestelde. Het duurt een heleboel experimenten.

Gerelateerde Artikelen

Rex Mortis 2.0 Giant Skull masker met Laser ogen

Rex Mortis 2.0 Giant Skull masker met Laser ogen

In de tweede foto ben ik op mijn knieën. De bovenkant van mijn hoofd is staan, ongeveer 7 1/2 voet hoog.Hier is een Youtube-video met een beschrijving van deze stappen...Stap 1: Voorbereiding/reparatie piepschuim schedel en veiligheidshelm Bouw lijm
Charlie Sheen's Warlock Laser ogen

Charlie Sheen's Warlock Laser ogen

Stemmen in de "Wicked Lasers Contest" & "MakerBot Challenge" Charlie zegt winnaarNieuwe video's toegevoegd, nog beetje donker al!Net zo ieder weet, dit is geen aanval op Charlie Sheen in het bijzonder.  Dit zou zijn gebaseerd op ee
Halloween zwarte kat met gloeiende ogen

Halloween zwarte kat met gloeiende ogen

We hebben een multiplex heks een paar jaar geleden gebouwd en besloten om het toevoegen van een zwarte kat met gloeiende ogen.(Looping is onvolmaakt op Vimeo, sorry!)Stap 1: Het lichaam De kat was gesneden uit 1" schuim, bedekt met een vel van katoen
Papercraft schedel met gloeiende ogen

Papercraft schedel met gloeiende ogen

Deze Halloween, ik wilde meer dan een gesneden uit pompoen. Ik wilde iets enger. Een schedel met rood gloeiende ogen. Dus ging uit naar google ik naar zoeken, downloaden en lichaamsbouw men. Moet er allerlei sjablonen daar. Iedereen houdt van schedel
Halloween schilderij met bewegende ogen

Halloween schilderij met bewegende ogen

Perfecte prop voor een griezelig Halloween-feest of gewoon om je vrienden schrikken. We hebben de Raspberry Pi aangedreven verplaatsen oog foto die zelfstandig kan worden gecontroleerd of het gebruik van de Raspberry Pi camera samengebracht. Je moetM
Papieren maskers met LED ogen met behulp van Conductak!

Papieren maskers met LED ogen met behulp van Conductak!

Voeg sommige flair aan uw maskers met LED ogen en Conductak! Kleine 3mm LEDs verlof fatsoenlijk zichtbaarheid door oog gaten, en aangezien deze techniek is gratis soldeer je stijl aan een breed scala aan mask materialen van toevoegen kunt papier naar
Pop fles spoken met LED ogen

Pop fles spoken met LED ogen

dit is mijn eerste Instructables artikel!Ik moet beginnen door het verstrekken van de creatieve invloed van de Evil Mad Scientist-website die hun LED Ghosties op de NPR radioshow bevorderd tijdens het afsluiten van de regering 16 dag... dus wat vreem
Kerst lampen met Laser-gesneden panelen

Kerst lampen met Laser-gesneden panelen

nadat ik de kerstversiering met behulp van de EPILOG laser cutter @ Techshop (www.techshop.ws) gemaakt, dacht ik aan een andere manier van het gebruik van die mooie sjablonen.Ik deed een test met karton, plannen om te migreren naar balsahout, maar na
Griezelig portret met bewegende ogen

Griezelig portret met bewegende ogen

willen kruipen uit gasten in een subtiele maar storende manier? Volg dit Instructable en maken van een schilderij kijken alsof er iemand achter het kijken naar de kamer op de loer!Stap 1: Markering en snijden de ooggaten Stap 2: Eye positionering Zor
AIRSOFT PVC BIPOD met LASER

AIRSOFT PVC BIPOD met LASER

toevoegen aan uw airsoft aanval geweren of geweren! Het biedt ondersteuning aan je pistool waardoor het betere nauwkeurigheid! Dit kost slechts een dollar of twee tenzij u een laserpointer niet hebt dan zijn ongeveer 5 dollar!!'Stap 1: Wat je nodig h
Een tekenreeks bediende marionet met de ogen en de oogleden bewegen / Une marionet à fil avec les yeux et les paupières qui bougent.

Een tekenreeks bediende marionet met de ogen en de oogleden bewegen / Une marionet à fil avec les yeux et les paupières qui bougent.

Een tekenreeks bediende marionet met de ogen en de oogleden bewegenUitrusting:-Een gezicht in papier maché, papier mache-4 ping pong ballen-draad-2 tandenstoker-2 elastieken band-tekenreeks-2 kleine stukjes hout of kunststof-1 kruis in hout-4 ringen
Aan de slag met (laser) geëtst-lijn aquarel

Aan de slag met (laser) geëtst-lijn aquarel

Geëtst-lijn watercoloring is een techniek die ik heb tijdens mijn kunstenaar residentie in Pier 9/instructables, ontwikkeld met behulp van een laser cutter te etch aquarel papier vóór het schilderen. De laser geëtste lijnen val en houd van verf en de
Apocalyps zus (met Laser Cat!) Foto bewerken met Pixlr

Apocalyps zus (met Laser Cat!) Foto bewerken met Pixlr

vorig jaar mijn zusje enorm genoten van mijn Zombie familie foto-bewerken voor Halloween, dus dit jaar heb ik besloten om haar te maken in een monster van de super eng, cat-liefhebbende Apocalyps met Pixlr.DE toekomst: De wereld is overgenomen Super
Gieten van achtbanen met Laser bezuinigingen en zand Blaster

Gieten van achtbanen met Laser bezuinigingen en zand Blaster

Maak elegante aangepaste achtbanen met behulp van Rapidset Cement alle, een goedkope Zandstraaltoestel en 1/8 inch Multiplex stukken gesneden uit op de laser cutter.Stap 1: Maak uw Laser gesneden ontwerp op de Computer Ik gebruikte Autocad en Adobe I