Stap 1: onderdelen
Deze onderdelen zijn te bouwen van een CrabBot met een krab-shell thats 6" breed x 4.5" diep x 1.5" hoog. Voor verschillende grote krab shells, zullen verschillende grootte delen moeten met name als de shell kleiner is. Het moeilijkste probleem dat ik tegenkwam was het vinden van ruimte voor de voeding, 2 x 9v batterijen. Als u een ander energieschema bron kiest, moet u wellicht een gemakkelijkere tijd alles samen, passend of niet.
Shell krab
- 6 "x 4.5" x 1.5 "shell krab
- Ultra-Glo polymeercoating
- kleine plastic bekers
- kleine borstel
- popsicle stokken of stirrers
- handschoenen
Krab Shell Stand
- lange nagels
- houten blok of platform
- aluminium folie of infuus mat
Elektronica
- Arduino Nano zonder kolomkoppen
- Korte pin vrouwelijke headers
- 9 g servo (x2)
- DPDT schuifschakelaar
- Lego
- Klittenband
- 9V batterijen (x2)
- Verscheidenheid van kleur draad
- Kapstok draad
- Vislijn of dunne draad
Speciale effecten
- 5mW rode laser 650nm (x2)
- 5 mm RGB LED (optioneel)
- Hete lijm
Aangezien de shell krab heeft beperkte ruimte is het noodzakelijk een kleine microcontroller. De ideale Arduino is een klein en zonder kolomkoppen. Meeste Nanos hebben mannelijke headers gesoldeerd aan de onderzijde. Hiermee maakt u een profiel dat is te lang. Ik toevallig hebben Nanos die geen koppen hebben en ik heb een extra setje voor vrouwelijke headers toevallig. Het samenstellen van deze kan ik heb een Nano dat kleiner is in profiel maar nog steeds de pluggability voor experimenten.