Stap 7: Lessen geleerd
Niet kopen goedkope Servos
Het is erg frustrerend als een servo niet meer haar huis vinden of het doet dat elke zo vaak. Het is moeilijk genoeg om te zuiveren van de Arduino code zonder de servo's freaking uit.
Gewicht
Het gewicht van het bot negatief effect heeft op het vermogen van de servo's. Ik kon heb gebruikt grotere servo's, maar ze hadden niet een dun krab-achtige profiel. LiPo Accu's zijn waarschijnlijk een betere keuze van gewicht naar vermogen verhouding dan 9v slagmensen uit, maar ik wilde niet wachten op een bestelling te komen.
Als ik het allemaal opnieuw doen moest, zou ik sterkere, meer betrouwbare 9g servo's en een 11v LiPo accu voor het aandrijven van alles hebben gekozen.
Lego
Ik onderschat de veelzijdigheid van Lego. Het kan worden gebruikt als een bouwsteen mogelijk voor alle situaties. En zodra het in de vereiste vorm, warme lijm (of Kragle) houdt het samen heel goed.