Stap 5: De code van de robotarm
Nu download het bestand arm.ino en doen dit wijzigen:
Verwijderen van mijn eigen codes in de 4 voorwaarden (een voorwaarde ziet er als volgt: "if(results.value == 0xFFA25D)"), en mijn eigen codes vervangen met de jouwe.
Nu sluit de Arduino en uploaden van de code.