Inspecteur Roomba


De meesten van ons gebruiken iRobot Roomba robots alleen voor omhoog het zuigen, maar weinigen weten dat er een geweldige uitvalsbasis voor een nieuwe robot projecten. Alle makers moeten proberen de Roomba Open Interface (OI) om erachter te komen hoe makkelijk het is om deze robot controle. In deze instructie leert u hoe u enkele handige functies toevoegt aan uw Roomba. In het begin zal ik beschrijven hoe afstandsbediening van Roomba via bluetooth en Android app. Later ik zal u tonen hoe te lopen streaming video gebaseerd op de RPi en tot slot ik schetsen het plan voor de verdere ontwikkeling van dit project.

Onderdelen die nodig zijn in dit project:

  1. BTM-222 bluetooth-module of van andere bewerkingen op 115200 baud-rate x1
  2. 5V Step-Down Voltage Regulator D24V6F5 x1
  3. Mini breadboard zelf x1
  4. Een paar draden

versie met behuizing:

  1. 8-pins mini DIN connector x1
  2. schakelaar x1
  3. LED 3 mm x1
  4. weerstand 10k x1
  5. kleine behuizing van 50 x 40 x 20 mm x1

uitgebreide versie:

  1. Raspberry Pi 2 x1
  2. USB WiFi adapter x1
  3. Micro SD-kaart 8GB of grotere x1
  4. RPi camera - Fisheye-Lens x1
  5. Geval voor RPi 2 x1
  6. Hoge capaciteit batterij pack 5V (ten minste 10 Ah) x1
  7. Een stukje kunststof beugel x1
  8. Moeren en bouten M2 x4
Labels: Bluetooth, Roomba, RPi

Gerelateerde Artikelen

Rijden een Roomba-robot van Sprinkhaan met behulp van computer-visie

Rijden een Roomba-robot van Sprinkhaan met behulp van computer-visie

Roomba robots zijn geweldig en dat weten we allemaal. Er zijn nogal een paar tutorials die er op welke manier voor kappen hen en miljoenen verschillende manieren om ze te bestrijden. Als ik werk veel met Grasshopper en Rhino besloten heb ik om mijn e
Roomba 400 serie demontage en U2/U4 opladen Fix

Roomba 400 serie demontage en U2/U4 opladen Fix

Is uw Roomba 400 niet opladen? Wanneer u de stekker in, het oplichten maar als u druk op de knop krijg je geen antwoord? Hier is de gids demontage, alsmede een handleiding voor het oplossen van het probleem van U2/U4. Dit zal ook geven u een kans om
Bluetooth uw iRobot Roomba!

Bluetooth uw iRobot Roomba!

Groep 18 jaar of ouder.De iRobot Roomba is een geweldig platform voor Robotica. De Roomba heeft een seriële interface die commando's voor het beheren en diagnostiek accepteert. De EZ-B heeft hardwareondersteuning voor de Roomba en de EZ-Builder softw
Eerste-persoonsmening Roomba rijden

Eerste-persoonsmening Roomba rijden

Het is leuk om te rijden een Roomba rond door de afstandsbediening. Het is nog leuker om te hebben een first-person view terwijl doen. Dit specifieke project voor mij was bijna alle Softwareontwikkeling omdat ik al had alle hardware. Hier is wat je n
Control Roomba via Bluetooth via Brainlink

Control Roomba via Bluetooth via Brainlink

Men accessoires zoals de Rootooth voor het beheersen van een Roomba via Bluetooth vanaf een computer, telefoon of tablet kunt kopen, maar dat kost $100. Kan men gebruik maken van een goedkope Bluetooth-naar-TTL-serial adapter als de HC-06, maar dan m
Lasergesneden Lego Base voor Roomba Robots!

Lasergesneden Lego Base voor Roomba Robots!

ik ben bezig met een Android-based (en uiteindelijk iOS) telepresence robot softwareplatform, momenteel nagesynchroniseerde myRobot, en een van de geplande hardware-toepassingen is de Roomba vacuüm, die hebben een seriële poort dat kan commando's en
Interface te verbinden een Roomba vacuüm met een PC

Interface te verbinden een Roomba vacuüm met een PC

deze interface wordt gebruikt om verbinding maken met een Roomba vacum met een PC en een Kinet, om een persoonlijke robot turtlebot http://www.turtlebot.com/In dit document wordt beschreven een interface CONECT een Roomba vacuüm met een PC en een cir
Eerste-persoon WiFi besturen van Roombas en andere infrarood RC voertuigen

Eerste-persoon WiFi besturen van Roombas en andere infrarood RC voertuigen

Steken van een smartphone een extern gecontroleerde voertuig en met het streamen camera video over WiFi kun je hebt veel plezier rijden met het voertuig met de afstandsbediening tijdens het bekijken van beelden van het op een ander apparaat en het ge
DIY Roomba filters

DIY Roomba filters

ik hou van mijn roombas, ik heb een op elke verdieping. Zij niet de plaats innemen van een regelmatige uitvoering van het vacuüm, maar ze maken het een keer een zaak van de week in plaats van een keer om de andere dag.  Maar na 5 tot en met 8 punten,
Hoe schoon een Roomba

Hoe schoon een Roomba

Roombas zijn een geweldige manier om uw huis schoon zonder dat je geen werk te verrichten, maar zij vereisen regelmatig onderhoud te houden lopen en goed schoonmaken.  Dit instructable zal u tonen hoe goed schoon uw Roomba zodat je kunt krijgen van l
U Roomba schoonmaken en vervangen van de belangrijkste onderdelen

U Roomba schoonmaken en vervangen van de belangrijkste onderdelen

Dit instructable leert u hoe om de macht terug naar uw Roomba te blijven doen niets anders dan kijken naar de robot schoonmaak van uw appartement.Om te beginnen, moet u de basisonderdelen van de Roomba-vervanging (als nodig is voor u, kunt u ook gewo
Super Simple Arduino Powered Roomba Scheduler

Super Simple Arduino Powered Roomba Scheduler

zoals de meeste mensen die ik sceptisch was over het krijgen van een robot stofzuiger, dus als een proefrit ik dacht dat ik zou kopen de nu verouderde iRobot Roomba 530 die was zwaar voorzien (ze zijn nog steeds beschikbaar in Australië, waaruit blij
Web-gecontroleerde gekwetter Roomba

Web-gecontroleerde gekwetter Roomba

ik wilde zien als ik kon mijn Roomba op afstand bedienen en het verslag van de status via Twitter terwijl ik weg van huis was uit te krijgen. Ik wilde ook het apparaat om onafhankelijk te maken van een computer. Dit is de oplossing ik op met kwam en
Roomba virtual wall mod, voor in-de-muur AC power (geen meer accu's!)

Roomba virtual wall mod, voor in-de-muur AC power (geen meer accu's!)

Als een persoon die een zelfverklaard techneut, heb ik een aanvalvan elektronische apparatuur in mijn huis. Een billijk aandeel in deze apparaten vereisenbatterijen, en na verloop van tijd kan het vrij duur om te vervangen. Ook is hetlastig voor die