Na het lezen van dit artikel:
http://www.et.byu.edu/~bmazzeo/LTR/tech.phtml
Plotseling kwam het aan me dat bijna elke speelgoed RC auto zou kunnen dit gebruiken of bijna gelijkaardig architectuur. Mij toegankelijk opwaarts 4 RC auto's die werden geschonken aan het project en inderdaad ze gebruiken allemaal min of meer dezelfde configuratie: al deze auto's hebben 2 H-bruggen op een kleine bord gemonteerd binnen. Bijna alle auto's tegenwoordig gebruiken een variatie op het RX2C speelgoed auto chip (de verwijzing) (dwz pinnen 6,7,10,11 zijn de stuurprogramma's voor H-brug) en deze platen logica spanningsniveaus ongeacht de accuspanningen kunnen aanvaarden. De platen die geen van de chip gebruikmaken zal meestal een gelijkwaardig dochter board dat dezelfde functie vult hebben. Bovendien-de planken zijn geoptimaliseerd voor optimaal de motoren van de auto's rijden. In tegenstelling tot het artikel dat ze zijn veilig om te schakelen aan beide zijden van de H-brug op hetzelfde moment per ongeluk - is alles wat ze doen remmen modus inschakelen.
Bijna alle RC auto's zijn geconfigureerd, zodat de achterwielen een kracht H-brug voor de beweging vooruit-/ achteruitspoelen worden uitgevoerd en een H-brug is gebruikt voor het uitvoeren van een servo of servo-achtige mechanisme in het voorwiel. Er is een andere configuratie waarin het recht twee wielen zijn verbonden met één motor en de linker twee wielen verbonden met een ander en deze configuratie kunnen doen sommige interessante stunts zoals draaien op de plek en andere trucs.
De chip geeft een extra uitgang - "turbo mode", maar ik nog niet ben om een auto met deze functie uitgevoerd.
Als u u auto opent en vind niet de standaard configuratie - wanhoop niet - uitzoeken van de H-brug-ingangen zijn eenvoudig - en meestal zijn de pinnen aangesloten op 2,2 k ohm weerstand.
De stappen die betrokken zijn bij het maken van dit werk:
1) Verwijder de RC chip - meer hierover later.
2) soldeer 4 draden aan op de ingangen van de H-brug
3) soldeer een draad met de negatieve aansluitklem van batterij - voor het aandrijven van de arduino
4) soldeer een draad naar de positieve kant van de schakelaar - aan de macht van de arduino...
Hier is een video van deze mod nadat we de mod in 25 minuten.
Zodra weer samengevoegd, kunt u de auto van de arduino- en viola! je hebt een robotachtige auto!
Na het doen van een paar auto's - ik vind dat het proces van omzetting van een auto ongeveer duurt 30-40 minutes.s een
Let op dat de auto's zijn sensorlose!
VARIANTEN:
* RX2C microchip gebaseerd controller/ontvanger
* Dochter bvoard gebaseerd controller/ontvanger
* Analoge (transistor gebaseerd) H-brug - met analogWrite en PWM kan worden gebruikt om de macht te controleren
* Relay gebaseerd H-brug voor de grotere apparaten. Dit kan alleen worden omgezet in- en uitschakelen - als u gebruik wilt maken PWM op daar - zul je te wenden tot een ontwerp op maat H-brug en sloot de Raad van bestuur.
Opmerking: Deze mod annuleert de RC functionaliteit. Ik heb gedacht te kappen het RC deel zodat twee arduinos (of meer) om te communiceren via het hacken van de zender en vervolgens verbinding maken met de (losgekoppeld) signalen lijnen als een arduino input. dus een een paar vogels met één pennenstreek zou doden: een dubbele H-brug, robotic auto en half duplex RC communicatie tussen arduinos. Misschien zal ik tacle dit in de toekomst :)
Waarschuwing: Zorg ervoor dat de schakelaar is uitgeschakeld terwijl de programmering van uw volledig opgeladen voertuig- of hebt u een robotachtige raket vliegen uit de tabel op maximale snelheid en kracht. Ook kunt u verwachten sommige zwakke beweging van de wielen als gevolg van de H-brug wordt aangedreven door de USB-kabel - zelfs wanneer de schakelaar uitstaat.
Hier is een video van de kinderen hun eigen auto programmering door zichzelf, en ook de auto's zijn sensorlesss Opmerking
