Stap 4: schema's
Aanvulling op mijn vorige project schema's, moet deze setup gepaard gaan met het.
In tegenstelling tot de vorige project is er een kleine wijziging in de pinnen die zijn aangesloten op de motor zijn als volgt:
Rechterkant
Pin 1---4 van Arduino
Pin 2 --------------------------------- 7
Pin 3---6 (PMW pin)
Pin 4 --------------------------------- 13
Pin 5 --------------------------------- 12
Pin 6---9 (PMW pin)
Als u de robot nummers draaien in tegengestelde richtingen, thats rechtsom en linksom of vice versa vindt, keren de pinnen (4-7 tot en met 7-4) of de nummers in de code.
Zie de volledige code in de volgende stap.