Stap 2: Aanbrengen Brainlink Roomba kabel
Voor deze stap moet u de S-video of PS/2-kabel voor het einde van de Roomba, en een JST 1,25 mm-pin-spacing kabel ten minste drie en ten hoogste acht pinnen voor het einde van de Brainlink. U kunt de oorsprong 8-pins ketting die kwam met de Brainlink, maar als je dat doet, zult u wilt bestellen een ander.
Ik adviseer gebruikend een 3-pin-kabel (u kunt kopen veel op ebay). De relevante drie pinnen op de Brainlink zijn aan de linker kant van de 8-pins poort: GND, seriële TX en seriële RX. Dus als u een 3-pin-kabel gebruikt, zal u enkel stoppen het aan de linkerzijde van de poort. Als u een 8-pins kabel gebruiken, adviseer ik het afsnijden van de andere vijf draden dicht bij de connector, of hun tips met elektrische tape om te voorkomen dat korte broek af te dekken.
In mijn instructies, mij zal veronderstellen aannemen van een S-video-kabel, maar kunt u de instructies voor de PS/2-kabel eenvoudig aanpassen.
Een drie of vier inch segment van de kabel met een connector van de DIN-stijl afgesneden. Strip de gesneden einde. Hebt u vier (S-video; meer voor PS/2) regel, plus misschien een grond verbonden met het schild van de plug. U zult moeten controleren met een multimeter of continuïteit-testprogramma ontdaan van lijn verbinding met welke pin op de connector van de DIN-stijl. Voor dit project materie slechts drie pinnen, degene die zijn aangegeven in mijn foto RX, de GND en de TX. (Deze verbinding maken met de de Roomba RXD, GND en TXD verbindingen.)
De S-videokabel ik gebruikt had twee coaxiale kabels, elk waarvan worden gescheiden moest om toegang tot de vier pennen van de stekker.
Sluit de gestripte lijnen op de S-video-kabel aan op de juiste pinnen op de Brainlink van JST kabel. GND gaat naar GND, RX gaat naar TX, en TX gaat naar RX. Zie het diagram.
Zorgvuldig bedekken alle verbindingen met elektrische tape (en hebt u een verbinding van grond of andere lijnen in een PS/2-stekker, zorg ervoor dat ze niet doen kwaad). Dientengevolge, moet u een adapter met een connector JST-stijl aan de Brainlink en een DIN-stekker aan de kant van de Roomba.
Tot slot, gebruik een schroevendraaier te breken uit de plastic rechthoek binnen de S-video DIN-stekker. Alleen krijg je in de weg.
