--"gang",
--"muur links, rechts openen", en
--"muur rechts, open links"
die op zijn beurt bestuurt de beweging van de kakkerlakken (het niet naar links verplaatsen als het voelt een 'muur' aan de linkerkant.
Ik heb onlangs realiseerde dat waarschijnlijk een betere manier voor het beheersen van de bewegingen van de kakkerlakken is door zomaar een LED aan elke kant van het hoofd, omdat zij weg van licht lopen. Gewoon weer beide op vooruit gaan, en een op te maken van het links of rechts te maken. LED's zou vereisen een stuk minder vermogen en een mechanische complexiteit. Ik ga het uitproberen.
Kakkerlak rugzak paradigma wordt getest, kakkerlak reageerde als gewenst op de rugzak-opdrachten
Kakkerlak rugzak wordt getest, vernauwing van de nitinol beweegt antenne klep.