Control Roomba via Bluetooth via Brainlink (1 / 5 stap)

Stap 1: Update Brainlink firmware


Voor het gebruik van de Brainlink als een transparante brug naar uw Roomba, die u wilt uploaden van mijn onofficiële firmware voor bijgewerkte Brainlink. De bijgewerkte firmware is achteruit compatibel, maar ook voegt sommige nieuwe eigenschappen toe en bevestigt een insect van vervelende buffer overflow. Terwijl mijn ingebouwde programmatuur onofficieel is, het raadzaam op de officiële Brainlink firmware pagina. De functie relevant zijn voor de Roomba is dat wanneer de bijgewerkte Brainlink een 0x80 signaal in de inactieve stand krijgt, het automatisch ingesteld van de baud-rate voor de Roomba, de 0x80 naar de Roomba stuurt en initieert overbruggen tussen seriële en Bluetooth. Het 0x80 signaal is dat het eerste ding Roomba controle apps sturen naar een Roomba.

U kunt het downloaden van mijn nieuwste firmware hier en volg de instructies voor het bijwerken via een computerhier. De

Maar het is veel gemakkelijker voor het updaten van de firmware via Bluetooth vanaf een Android telefoon of tablet. Enkel:

  1. Zorg ervoor dat uw Brainlink volledig is opgeladen
  2. mijn firmware-update app van Google Play downloaden
  3. Koppel uw Androïde apparaat met Brainlink (PIN-1234)
  4. de Brainlink uitschakelen
  5. verbinding maken met pin 2 en 8 (genummerd van rechts naar links; zie foto) op de Brainlink van 8-pins poort
  6. Brainlink inschakelen terwijl pins aangesloten (blauwe firmware update licht moet inschakelen)
  7. Brainlink Firmware Uploader uitvoeren op uw Androïde apparaat
  8. Kies uw Brainlink apparaat (meestal verschijnt als RN42-xxxx) en of u ingebouwde programmatuur wilt voor verbinding met een Roomba 500 + of met een van de oudere Roomba 400 / robots Create
  9. Tik op "Programma apparaat"

U kunt ook vóór stap 8, Verhoog de instelling connectiviteit Bluetooth in de Uploader. Dit wordt van de Brainlink Bluetooth-module ingesteld op hogere connectiviteit, waardoor het makkelijker te verbinden met het in de toekomst (je verliest sommige levensduur van de batterij).

Gerelateerde Artikelen

Control servo via bluetooth

Control servo via bluetooth

Een servomotor is een stuk handig in DIY projecten de reden is dat u de hoek van uw servomotor door middel van verschillende opdrachten kunt controleren. Vandaag zou ik vertellen u hoe u kunt besturen van uw servomotor draadloos via bluetooth. Wij zo
Home Control Center via BeagleBone groen draadloze

Home Control Center via BeagleBone groen draadloze

SeeedStudio BeagleBone groene Wireless(SeeedStudio BBG Wireless) is een gezamenlijke inspanning van BeagleBoard.org en het Seeed Studio. De draadloze BBG heeft opgenomen twee Grove connectoren en support mraa bibliotheek, waardoor het makkelijker te
Controle LED via website

Controle LED via website

Stap 1: Wat gaan we doen in dit projectIk heb gewerkt met de Raspberry Pi 2 voor ongeveer een maand nu, en toen kreeg ik het wist ik dat ik wil om het te controleren, via een website van een mobiele telefoon of computer.Ik eindelijk de kans om te vin
Controle gelijkstroommotor via USB

Controle gelijkstroommotor via USB

Hallo kerels,In dit project zullen we beheersen een DC-motor met een Windows-PC via USB. Check de video om te zien dat het werkt!u kunt een bezoek brengen aan mijn website voor meer informatie, voorbeeldcode, schema's...Stap 1: Onderdelen die nodig z
Kakkerlak Control System (via psychologische manipulatie)

Kakkerlak Control System (via psychologische manipulatie)

kunt een microcomputer (bijvoorbeeld basic stamp) om autonoom een kakkerlak in de richting van de beweging. Ook kon je een systeem van de afstandsbediening. De basic stamp stuurt TTL signalen aan een spaander van de uLN2803 die de huidige genoeg te c
How to Control arduino door bluetooth van (PC, pocket PC PDA)

How to Control arduino door bluetooth van (PC, pocket PC PDA)

Ik wilde het mogelijk maken te bepalen van een arduino board vanaf mijn telefoon.Zodat ik kon andere bedieningsorganen.de gemakkelijkste manier leek te worden met behulp van bluetooth.maar toen kreeg ik de onderdelen die nodig zijn vond ik het wil zo
Een relais controle over het Internet via Arduino met Teleduino

Een relais controle over het Internet via Arduino met Teleduino

Relais zijn een oldie maar een goodie. Hiermee kunt u overstappen op een hoge stroom/spanning ladingen met behulp van een digitale uitgang van zoiets als de Arduino.Wat zou een relais nog beter te maken? Hoe zit het beheersen van een relais via inter
Een LED voor controle op het Internet via Arduino met Teleduino

Een LED voor controle op het Internet via Arduino met Teleduino

er is iets cool over het maken van een LED-gloed via een Arduino. Wat kon maken dat zelfs koeler? Hoe over het maken van die LED gloed van overal in de wereld via het internet? Nu zijn we talkin '!Dit proces is echt eenvoudig met behulp van de schets
Afstandsbediening via GPRS/GSM SMS(Arduino)

Afstandsbediening via GPRS/GSM SMS(Arduino)

afstandsbediening, vooral wanneer deze geen ethernet of Wifi in de openlucht, een zeer diepe dingen in het verleden is geweest. Toen ik een kind was, beeld ik altijd dat ik heb een uitrusting die alle huistoestellen kunt bepalen. Nu, dit wordt een re
Servo's besturen via het Internet via Arduino met Teleduino

Servo's besturen via het Internet via Arduino met Teleduino

servo's hebben veel toepassingen en kan een heleboel plezier te spelen met. Iets dat kan hopen van plezier is het nemen van controle van maximaal zes servo's via het internet! Veronderstel enkel de mogelijkheden.Dit proces is echt eenvoudig met behul
Eerste-persoonsmening Roomba rijden

Eerste-persoonsmening Roomba rijden

Het is leuk om te rijden een Roomba rond door de afstandsbediening. Het is nog leuker om te hebben een first-person view terwijl doen. Dit specifieke project voor mij was bijna alle Softwareontwikkeling omdat ik al had alle hardware. Hier is wat je n
Inspecteur Roomba

Inspecteur Roomba

De meesten van ons gebruiken iRobot Roomba robots alleen voor omhoog het zuigen, maar weinigen weten dat er een geweldige uitvalsbasis voor een nieuwe robot projecten. Alle makers moeten proberen de Roomba Open Interface (OI) om erachter te komen hoe
Goedkope 2-weg Bluetooth-verbinding tussen de Arduino en PC

Goedkope 2-weg Bluetooth-verbinding tussen de Arduino en PC

UPDATE31 augustus 2013: Ik heb een handleiding over hoe te wijzigen van de standaardinstellingen voor de HC-05 module gepubliceerd.5 juli 2013: Zie mijn andere gids op controle Arduino met Android via BluetoothINTRODUCTIEIn de gids, zal ik uitleggen
DIY hoofdtelefoons Bluetooth v2.0 (verbeterde)

DIY hoofdtelefoons Bluetooth v2.0 (verbeterde)

Mijn eerste poging om het creëren van functionele Bluetooth Headset was nogal geïmproviseerde en enigszins slecht geplande. Nadat het onverwacht een veel aandacht en met enkele zeer nuttige opmerkingen van andere Instructables leden bracht heb ik bes