Combat Robot van Robo-Rooter - 3lb (2 / 3 stap)

Stap 2: Het maken van de Robot


Nadat ik gefinaliseerd de CAD model stuurde ik de tekening van het frame uit voor water jetting. Na een paar weken wating verscheen zij magisch in de mail. Toen kreeg ik te werken. Alles wat ik moest doen was maken twee UHMW motor mounts. Welke betrokken knippen tot grootte en acht gaten boren in twee blokken van UHMW dus ik heb geen leuke foto's van het proces. (hoewel het eindresultaat ziet er mooi uit)

Ik heb ook niet geen foto's van de bedrading van de robot omdat solderen twee handen vereist en mijn camera niet kan zweven.

Na montage en een gewicht van alles ontdekte ik dat mijn robot 1 / 2lb onder gewicht was. dus heb ik besloten om te upgraden de rug armor uit 1/32 titaan naar 1/16" verenstaal en wikkel het rond de zijkanten om op te treden als Wielafschermingen. Ik voegde ook fender sluitringen aan de wiel hubs te houden de wielen beter omdat tijdens de test de wielen opgelicht kreeg wanneer de robot spullen met het wapen hit. Deze toevoegingen bracht het gewicht tot een respectabele 2 lb, 13 oz

De video van de test van het wapen vs 1/4" dik staal. (gelieve excuus voor de één overhandigde rijden)

Stats:

1/16" dikke titanium frame
3s 1000mah lipo accu
aangepaste hubmotor schijf wapen, draaiingen bij 6000 t/min, waardoor het een 109mph tip snelheid
2 wiel drive met 1000 rpm motoren, de tinyESC en 2 1/4" wielen

Gerelateerde Artikelen

Autonome Sumo Combat Robot met pneumatische Flipper - hoe te

Autonome Sumo Combat Robot met pneumatische Flipper - hoe te

deze Sumo Bot werd ontworpen, gebouwd, geprogrammeerd en getest gedurende een periode van 12 weken voor een van mijn laatste jaar engineering klassen. Het doel was te ontwerpen en bouwen van een lichtgewicht volledig autonoom sumo fighting robot voor
Phoenix - 30 lb Combat Robot

Phoenix - 30 lb Combat Robot

ik ben betrokken geweest bij robot bestrijding (BattleBots) voor de afgelopen drie jaar nu. Mijn eerste robot Shish-Kabot was zeer succesvol met een 2e plaats en twee 3e plaats eindigt maar het had een zwak punt. Elke keer als het vocht een flipper r
Titan: 30kg Combat Robot onder $100

Titan: 30kg Combat Robot onder $100

Bestrijding van robotica altijd en eeuwig lang geweest een grote passie van mij. Uit de kindertijd ik wilde mezelf een vrij grote formaat combat robot bouwen maar wegens gebrek aan vaardigheid en fondsen was niet in staat om dit te doen. Onlangs heb
Blitzkrieg: De Bluetooth gecontroleerde 110lb Combat Robot.

Blitzkrieg: De Bluetooth gecontroleerde 110lb Combat Robot.

We allemaal hield kijken 'Robowars' een seriële TV-show. Het pure geluid van metalen botst tegen metaal, robots wordt opgespannen over door de arena flipper, vonken wordt gegooid door dode metaal, rond wordt geparadeerd door Killalot, krijgen een bee
Combat Robot voor onder $250

Combat Robot voor onder $250

Dit instructable detailleert hoe ik mijn 12 pond combat robot, spin, gebouwd voor minder dan 250 dollar. Nu Houd in gedachten dat als deze robot werden opgenomen in een gebeurtenis, het waarschijnlijk niet veiligheidsinspectie doorgeven zou. Zelfs al
Hoe maak je een Robot van de Coca Cola uit recycleerbare

Hoe maak je een Robot van de Coca Cola uit recycleerbare

Hallo iedereen dit is hoe maak je een Coka Cola robot van recycleerbare dus laten we beginnen zullen we?Down onder u zullen zien de hulpmiddelen/materialen gebruikt voor het maken van dit object als u deze objecten niet hebben stuurde me een bericht
Bouwen van een eenvoudige starter robot van LEGO

Bouwen van een eenvoudige starter robot van LEGO

dit is NOTCH, een eenvoudige robot van LEGO met vele koppelingseisen punten voor het aansluiten van meer motoren en sensoren. Inkeping is ook werken met LEGO EV3 en met LEGO NXT 1.0, NXT 2.0 NXT EDUCATION edition, LEGO EV3 woonplaats uitgave en EV3 E
Verbouwing van een Root-Heath maïs Sheller

Verbouwing van een Root-Heath maïs Sheller

dit project illustreert de verbouwing en de werking van een hand-crank Root-Heath maïs Sheller.De Root-Heath Manufacturing Company werd opgericht in 1904 tussen George Root en zijn schoonzoon Charles Heath.George Root geweest in een productie-bedrijf
Besturen van een Robot van de Zumo met behulp van de ESP8266

Besturen van een Robot van de Zumo met behulp van de ESP8266

In deze tutorial zullen we laten zien hoe de ESP8266-12 -module gebruiken om te bepalen van een Zumo robot met een iOS -apparaat. Als u de andere drie tutorials op de ESP module al niet hebt uitgecheckt, is het aan te raden u de volgende tutorials op
Maken van robo-plantenbakken hergebruik van huis ongewenste

Maken van robo-plantenbakken hergebruik van huis ongewenste

(UPDATE: Check out voor mijn nieuwe foto's van de robo-plantenbakken:)Moe van eenvoudige of sissy plantenbakken? Wilt u meer houding bloempotten? Nou, het is uw gelukkige dag, omdat vandaag de instructable is over het maken van plantenbakken met behu
Hoe maak je een eenvoudige Robot van Lego

Hoe maak je een eenvoudige Robot van Lego

dit zal u tonen hoe te maken van de snelle, eenvoudige Lego robots. * Opmerking: * dit is niet technisch een robot, aangezien het niet kan op zijn eigen bewegen.U moet:-Alle Legos in de tweede afbeelding-Uw verbeeldingStap 1: Begint het lichaam Stick
Bouwen van een robot van Lego-Multigraph

Bouwen van een robot van Lego-Multigraph

Niet zou u genieten van gebouw en met behulp van een robot die vestigt de abstracte kunst te gebruiken in uw kunst en ambachtelijke projecten? De Lego-Multigraph, is zelfs als er geen praktische toepassingen, leuk om te bouwen en te bedienen! Dit is
ShakerBot: De Robot van een Snakeboard

ShakerBot: De Robot van een Snakeboard

als je van robot voortbewegen denkt, wat is het eerste ding dat komt te letten? Een Tweebenig? een op wielen mobiele robot? Een differentiële aandrijfsysteem?  Ik geloof oprecht zijn er veel meer interessante biologisch geïnspireerde motoriek mechani
Robowars, KMB Combat Robot

Robowars, KMB Combat Robot

SO last winter I went to LUMS PSIFI, and we participated in Robowars, the battle of robots. We recht kreeg klopte in de halve finale dus hier enkele foto's van onze robot zijn. :) Het was de eerste keer dat we had gemaakt een robot, dus we niet op de