Combat Robot van Robo-Rooter - 3lb (1 / 3 stap)

Stap 1: Ontwerp en Concept

In de zomer een vriend was verkoop van sommige van zijn ongebruikte combat robot onderdelen en ik kocht een van zijn hubmotor-schijven van een van zijn oude robots. Ik kocht de harde schijf voordat ik had echte plannen voor het bouwen van een robot te gebruiken. Ik oorspronkelijk wilde doen een verticale spinner

, maar met de schijf op 6" dia de robot had komisch groot om te hebben stabiliteit. Ik dacht over het wat meer en besloot om te doen een horizontale spinner. Na het kijken van de veleanderehorizontalespinners ik afgerekend op de vrij algemene ontwerp dat veel horizontale spinners delen. Dat is een halve driehoekige vorm met wapen aan de voorzijde en wielen aan de achterkant.

Nu had ik het wapen en het algemene ontwerp van de robot kan ik werk voor het ontwerpen van alles beginnen. Ik eerst vastgesteld welke onderdelen die ik wilde gebruiken. Ik ging met twee Van de Fingertech TinyESC en 1000 rpm motoren met 2 1/4" wielen voor station omdat de combinatie snel genoeg voor een weaponed robot is.  Ik besloot om de robot in 3s of 11,1 v omdat ik al had 3s lipo batterijen en een lader, overgebleven uit een ander project.

Ik gebruikte eigenlijk het ontwerpen van de robot Autodesk Inventor. Ik eerst het gebied die nodig zijn voor elke component van de robot en vervolgens dacht gemodelleerd uit hoe klein ik kon maken van de robot en passen nog alles. De andere uitdaging was het onder gewicht te houden.  Die fysiek lay-out van elke component en tekent u een schets op karton ontwerpt in een CAD-programma maakte alles makkelijker dan de andere ontwerpmethode gebruiken