Stap 2: Hardware wijzigen en Software wijzigen.
Zoals ik u al eerder heb uitgelegd. Het idee achter de wijziging is simpel, er zijn veel Youtube-video over het wijzigen van deze servo-torens. Echter, als gevolg van mijn eigen ervaring, na wijziging, deze servo torens niet komen aan een volledig einde. Ze kunnen zeer langzame draai, echter, als uw project een "breaking functie vereist" waar het voertuig of de robot moet om te komen tot een volledige stop op een moment. Dat is wanneer het echt belangrijke probleem.
Om die reden zou ik willen breken met deze wijziging in 2 delen. De eerste gaat over de hardware, waar we zorgt voor de borgpen op het belangrijkste vistuig. Het tweede deel gaat over de potentiometer, en hoe u de servo-toren aan een volledig einde met behulp van de Arduino basic programmeertaal.