Stap 4: De Propeller microcontroller
De controller specificaties staan zeer kritisch tegenover. Het circuit van de controller omvat het volgende:
· Snelle microcontroller met 32-I/O, geschikt voor het verwerken van de zware kunstmatige intelligentie algoritmen.
· Vermogen om te rijden hoogvermogen servo motoren.
· Vermogen om te doen video generatie
Door het volgen van de vorige specificaties, is de microcontroller verkozen tot de "PROPELLER" microcontroller. De propeller is 32-bits multicore systeem, uitgevoerd bij 80 MHz. geschikt voor video generatie en parallelle verwerking. Het is krachtig genoeg om het hele systeem worden uitgevoerd.
P0 aan P8 worden gebruikt voor de multiplexers, P9 aan P15 worden gebruikt voor het beheersen van de servomotoren