Chess Robot (1 / 7 stap)

Stap 1: Basis idee en benodigde onderdelen


Het totale systeem bestaat uit drie belangrijke delen: de circuits van de hardware, het schaakbord en de robotarm.

Het eerste element te ontwerpen is het schaakbord. Het schaakbord heeft 64 blokken (posities) waar het selectievakje stukken (dammen) bewegen op. Om het systeem om te bepalen hun beweging, is er een sensor onder elk blok te voelen of een stuk is verhuisd of niet. Vervolgens sensoren stuurt het resultaat naar een controller en de controller zal bepalen hoe de robot moet bewegen.

De robot is zodanig ontworpen dat het alle 64 blokken kan bereiken. Het spel begint met de speler zet, en dan de sensoren worden beïnvloed door dat bewegen. Tot slot, de controller bepalend zijn voor de speler beweging en vertelt de robot waar te verplaatsen.

zullen we:

1-servomotoren (voor de robotarm, fundamenteel 6)

2-reed sensoren (64)

3-propeller microcontroller

4-schaakbord

5-10kohm weerstanden

6-100 ohm weerstanden

7-1k-ohm weerstanden

8-2.2 k ohm weerstanden

9-0.1uf condensatoren

10-3,3 v spanningsregelaar

Gerelateerde Artikelen

Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

hier heb ik een lijn volgeling robot zonder microcontroller of Arduino uitgelegd. Dit is zeer eenvoudig project voor beginners. Hier hoef je niet te gebruiken op enige kennis van programmeren. Dus laten we proberen...Stap 1: Verzamelen van het materi
Schaken robot vriend

Schaken robot vriend

Toen ik een student die ik gebruik om te spelen Schaken met mijn huisgenoten. Dan ik met mijn vrouw verhuisde en ik haar hoe om te leren Schaken, maar ze niet like it alot. Dus beginnen ik met het bouwen van een robot om te schaken met mij. Het proje
Hoe het bouwen van een Arduino Powered Schaken Playing Robot

Hoe het bouwen van een Arduino Powered Schaken Playing Robot

te oordelen naar het zuivere aantal Schaken verwante Instructables, ik denk dat het veilig om te zeggen de Gemeenschap geniet van het spel.  Het kan moeilijk zijn, echter om te vinden iemand die speelt op hetzelfde niveau u doen.  Om op te lossen dit
Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Deze leuke kleine project is een snelle, goedkope Inleiding tot papier circuits. Het maakt ook gebruik van sturdy zelf permanent papier mensen van mijn vorige ' ible (Blinky is een gelukkige kleine robot met een vrolijke rood licht op zijn hoofd. Het
SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot werd gemaakt in samenwerking met Ben Leduc-molens voor de galerie met venster op de Eyebeam Art + Technology Center. Het belangrijkste idee was om het gebruik van zonne-energie voor het aandrijven van een tekening machine die kan communiceren
Robot Heartbeat Valentine Card

Robot Heartbeat Valentine Card

Deze leuke Valentijn kaart maakt gebruik van Chibitronics circuit stickers een schattig robot tot leven te brengen.Voor deze kaart u hebt nodig:Letter formaat vel karton (8.5 "x 11")Grijze cardstockRoze en wit papier3 Chibitronics LED stickersCh
Verbeterde Spider Robot

Verbeterde Spider Robot

Ik ben altijd op zoek naar een nieuw project te doen op mijn robotica workshop voor kinderen. Terwijl spider robots intrigerend zijn, bijna alle van hen zijn ofwel te ingewikkeld waarbij 10 + servo's of manier over begroting voor mijn atelier. In de
Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling v
Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Met behulp van artificiële lucht spieren, kunnen een zeer flexibele robotarm en grijper worden gemaakt.Deze zachte robot wordt aangedreven door perslucht en elke één van de 11 spieren kan worden gecontroleerd door een standaard universele infrarood a
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Dragon kostuum voor industriële Robot

Dragon kostuum voor industriële Robot

Dit leerprogramma zal u tonen hoe een draak kostuum voor een industriële robot te maken.Ik kreeg een goede deal op een industriële robot van FANUC LRMate 200IC/5 h voor experimenten thuis. Zoals mijn dochter is nogal gefascineerd door de machine, die
Minecraft Instructables Robot

Minecraft Instructables Robot

Ik weet niet over u, maar ik hou van de Instructables Robot. Dus besloten heb ik om een in Minecraft. Zijn vrij groot en het is hol. Ik omgezet de binnenkant in een huis. Ik hoop dat u geniet van dit instructable. Vergeet niet te stemmen.Stap 1: Beno
Mini Robot Platform

Mini Robot Platform

Het doel van dit project is het ontwikkelen van een miniatuur-chassis als u wilt experimenteren met basaal swarm robots. De voornaamste inspiratie is James McLurkin van fantastische MIT-project van de vroege 1990 's http://www.ai.mit.edu/projects/ant
Robot krab (strand schoonmaken)

Robot krab (strand schoonmaken)

Het doel van dit project is de ontwikkeling van de robot van een dienst die zal worden gebruikt voor het reinigen van buiten omgevingen, nauwkeuriger kust plaatsen zoals de stranden. Een van de belangrijkste elementen in de ontwikkeling van dit proje