Stap 4: verbindingen
Nu waarom deze onderdelen?
MPU-6050 wordt gebruikt vanwege zijn vermogen DMP. De Raw versnellingsmeter & Gyro waarden te geven de Yaw, Pitch, Roll kan verwerken. Sterk vermindert de overhead van de berekening.
HC-05 Bluetooth-module wordt gebruikt voor communicatie tussen Bot en Android app.
L293d motor stuurprogramma wordt gebruikt voor het beheersen van de motor.
IC7805 voltage Regulator wordt gebruikt voor het verlenen van 5V voeding aan de Arduino. Echter, met behulp van deze IC is niet nodig en batterij kan rechtstreeks worden aangesloten op de Arduino. Dit wordt alleen gebruikt voor veiligheidsdoeleinden
Een fritizing -bestand wordt bijgevoegd om aan te tonen van de verbindingen. Sluit alle zoals afgebeeld.
Nu alles ingesteld, kunnen we in de code duiken voor onze robot.