Stap 1: Concept/theorie
Wat is self balancing robot?
Robot zelf evenwicht is enigszins die tegoeden zelf en haar standpunt inzake verstoring automatisch worden gecorrigeerd.
Hoe het werkt?
Het zal worden verhinderd door versnelling te geven aan de wielen volgens haar neiging van de verticale vallen. Als het bot kantelt door een hoek krijgt, beleeft dan in het kader van de wielen, het massamiddelpunt van het bot een pseudo-kracht die van toepassing een koppel tegengesteld aan de richting van tilt zijn.
Dat is het technische antwoord. Als u weten in eenvoudige termen wilt, herinneren de stick balancing spel dat u gebruikt om te spelen in je kindertijd. Ja, degene waarin je stok in je hand evenwicht. Als stok naar voren valt, verplaatst u uw hand naar voren en vice versa. Nu overwegen de stok uw robot en de 2 band als uw handen. Dezelfde techniek die u gebruikt om het evenwicht van de stok zal nu worden gebruikt om het evenwicht van de robot.