Stap 3: vergadering
Om uw robot te monteren, u zult moeten soldeer van al deze onderdelen op een bord en het chassis monteren, dan houden het allemaal samen en heb je jezelf een functionele BristleSwarm. Dus, dames en heren, begin uw soldering strijkijzers. Ik ga ervan uit dat u enige basiskennis van hoe soldeer en lay-out een board hebt. Als u dat niet doet, is er een flink aantal gidsen hier recht op Instructablesthat u zal helpen.
1. circuit:
Neem een kijkje op de bijgevoegde schema en de close-up foto van de afgewerkte bestuur ter referentie. Om te vereenvoudigen, er twee transistors, elke controle een gelijkstroommotor, twee fotocellen en een LED voor bijhouden. Hier is een geweldige tutorial op Adafruit die worden de basisprincipes uitgelegd van het gebruik van PN2222 is om een controle DC motor, en hier is een andere één op fotocellen. Ik knijp het allemaal in op een trinket, maar u kan welke controller u wilt gebruiken.
2. het Chassis:
Voor het chassisontwerp, uitsluitend merk zekere heb je uw haren gescheiden en elke motor vrij dicht bij elk varkenshaar is gemonteerd. Buiten dat, kunt u zo luxe of zo eenvoudig als u nodig hebt. Mijn eerste prototype was letterlijk een stukje vrije acryl en sommige warme lijm, die vervolgens kreeg gestript en uitgesneden voor het tweede prototype. Nu heb ik een 3D afdrukbare lichaam dat is eenvoudig te massa produceren en werkt met alle onderdelen die ik nu gebruik.
Lasercut Chassis: Neem een kijkje op de bovenstaande foto's. Ik samengesteld deze een met kleine treksluiters en warme lijm. De hete lijm bijlagen kan ik niet aanbevelen, maar ze krijgen de klus te klaren en zijn gemakkelijk worden gerepareerd. Wat u als een fixer gebruiken, zorg ervoor dat het duurzaam is. De motoriek methode die maakt gebruik van dit platform is gebaseerd off van non-stop schudden, zodat elke gezamenlijke voortdurend vermoeid zullen. Dat is waarom ik ontwierp het volgende chassis
3D afgedrukt Chassis: gewoon deze kerel uitprinten, duw de motoren in de gaten en monteren van de printplaat mount bovenop. Zip binden de hele zaak naar de hoofdtekst en u bent klaar om te rollen... of schud.
