Braitenberg voertuigen 1-4: voertuigen die 3mot3 (3 / 3 stap)

Stap 3: Kies uw lot! (het opzetten van de modi)


u hebt nu een compleet robot, alles wat je hoeft te doen is nu beslissen welke modus je wilt werken. Het is net zoiets als het plukken van uw karakter in motral bestrijden - met uitzondering van meer sciency.

De modi in de bovenste helft van het beeld (angst en agressie) opereren beide met de spanning dividers geconfigureerd voor excitatie (symbloized door de kleine plustekens naast de wielen). In tegenstelling, de onderste twee werken met de spanning dividers geconfigureerd voor remming (gesymboliseerd door de negatief signaal door de wielen).

De modi aan de linkerzijde van de afbeelding (angst en liefde) vereisen dat de linker sensor is het regelen van de linker motor en de juiste sensor is het regelen van de juiste motor. Daarentegen hebben de modi aan de rechterkant van de afbeelding (agressie en exploratie) crisscorssed leidt. In deze modi, de linker sensor voedt de juiste motor en de juiste sensor voedt de linker motor.

En bam, net als dat heb je vier robots in één. W worden hier gedaan. worden gratis. Het is tijd voor u om indruk op je vrienden en ergeren perfect strangers met uw kennis van de hernieuwde robotica.

Gerelateerde Artikelen

Swarmbots: Autonome Arduino auto's die stoelendans spelen

Swarmbots: Autonome Arduino auto's die stoelendans spelen

Onze bedoeling met dit project was om twee cutting-edge samenvoegvelden van technologie: autonome voertuigen en swarmbots. In een partnerschap met de Fremont Academie voor technologie en ontwerp van Femineer studenten geassembleerd tien leden van de
Fotocel tutorial!

Fotocel tutorial!

Fotocellen a.k.a CdS cellen, photoresistors, LDR (licht afhankelijke resistor)...Wat is een fotocel?Fotocellen zijn sensoren die u toestaan om het detecteren van licht. Zij zijn kleine, goedkope, low-power, makkelijk te gebruiken en niet slijten. Om
BristleSwarm: Explorations in zwerm Robotica

BristleSwarm: Explorations in zwerm Robotica

Een groeiende tak van robotica onderzoek is de studie van de organisatie van de zwerm, emergent gedrag en kunstmatige intelligentie door middel van autonome robot agenten. In dit Instructable, 'm I gonna u doorlopen van een project voor een week die
Hack Tamiya Kits voor Robots & maken een eenvoudige Robot!

Hack Tamiya Kits voor Robots & maken een eenvoudige Robot!

Als u als me bent, je zijn geweest om hobby winkels af en je ziet dit en dat, maar nooit echt iets te kopen.  Ik heb zorgen over geld aan iets wat die ik niet kan gebruiken, en eerlijk gezegd een aantal dat hobby spul is duur!  Een ding of een bedrij
Kunststof jas

Kunststof jas

Kunststofbekleding heeft honderden gebruik, water taalprogramma's van de elektronica van robots en externe gecontroleerde voertuigen die misschien het land in water of herstellen van hengels. Mix het met verf dunner dan toevoegen om te schilderen en
Uw eigen elektrische motorfiets ingenieur!

Uw eigen elektrische motorfiets ingenieur!

Een motorfiets omzetten in een elektrisch voertuig is niet zo moeilijk als je zou denken. Een EV-conversie kan worden gedaan met 100% korting op de plank onderdelen met behulp van verschillende bouwen instructies gratis beschikbaar op het internet. V
Electric Vehicle - een eenvoudige lichtgewicht EV platform

Electric Vehicle - een eenvoudige lichtgewicht EV platform

ik heb uitgekeken naar de komst van de elektrische auto-technologie. Niet alleen voor de soepele rustige kracht, breed koppelbereik, goedkope lopende kosten en minimaal onderhoud, maar te ontwerpen en bouwen van auto's om te profiteren van de eenvoud
De nieuwe en verbeterde Brushless elektrische Scooter Power System Guide

De nieuwe en verbeterde Brushless elektrische Scooter Power System Guide

In 2008, ik een gids samengebracht op Instructables over het upgraden van het elektriciteitssysteem van uw kleine persoonlijke elektrisch voertuig. Het was een primer over de basisprincipes van het elektriciteitssysteem van een elektrisch voertuig en
Bereken uw Miles Per Dollar

Bereken uw Miles Per Dollar

Mijl Per Gallon. Ouderwetse.Ontmoet MPD of mijl Per Dollar. MPD is nuttiger dan MPG voor een paar redenen:1) geeft een realistisch gevoel van wat je besteden.2) het maakt het makkelijker om te vergelijken van de kosten van voertuigen die gebruikmaken
Hond reizen hangmat!

Hond reizen hangmat!

Funky reizen hangmat voor je beste vriend! Een hakmes manier om uw hond veilig en uw auto schone(re)... Als u woont waar er zijn wetten over honden op voertuigen wordt gefixeerd dit is een geweldige manier om het te doen :)Dit systeem maakt gebruik v
OBD-Pi

OBD-Pi

In dit instructable leer je hoe je Raspberry Pi aansluiten op één Bluetooth OBD-II-adapter en het weergeven van realtime Motorgegevens aan uw auto's aftermarket head-unit!Stap 1: Hardware vereist:Raspberry Pi Model B of B +Aftermarket head-unit (Opme
Zonne-auto batterij lader DIY

Zonne-auto batterij lader DIY

hier is hoe te uw lood-zuur accu laden met een zonnepaneel.De eenvoudigste manier:Krijg een voltmeter en een zonnepaneel. Het deelvenster verbinden met uw batterij en Bekijk de opkomst van de spanning. Wanneer het wordt in de buurt van 14 Volt wordt
Afval olie oven voor smelten Metal

Afval olie oven voor smelten Metal

vier dingen inspireerde mij om te proberen een olie gestookt gieterij. Gedetailleerde instructies op de netto, gallons olie in mijn garage wijzigen mijn eigen olie, gedoe en kosten voortdurend te vullen mijn tank propaan en mijn recente ontdekking va
Menselijke aangedreven voertuig

Menselijke aangedreven voertuig

menselijke aangedreven voertuig is in feite de naam gegeven aan alle voertuigen die worden uitgevoerd door de fysieke kracht van de bestuurder en zijn verplicht om de luchtverontreiniging te verminderen. Hoewel alle fiets zijn ook menselijke aangedre