Dit instructable zal voeren sommige van de eenvoudigste en meest elegante robotica-conepts die ik ooit heb gezien. Het concept kwam uit een boek genaamd voertuigen: experimenten in synthetische psycology door een kerel genaamd Valentino Braitenberg, en op de juiste manier, robots gebaseerd off van dit concept hebben komen te staan bekend als braitenberg voertuigen.
Deze braitenberg voertuigen kunnen worden gebouwd met behulp van niets maar een paar motos, een paar van sensoren, een batterij en een eindversterker opp, maar ze zijn in staat om te bewegen op een manier die lijken dus biologische dat braitenberg wilde hen toeschrijven aan emoties.
"Robots die emote? Dit is geen possilbe"u zegt, en je hebt waarschijnlijk gelijk, maar ik heb een korte video te tonen van de robots en je laten zien wat ik bedoel.
Dit leerprogramma zal verklaren ho zodat de robot in de video hierboven.
wat u zult moeten:
-twee dc-motoren met wielen. (best als zij worden beoordeeld om uit te voeren op ongeveer 4,5 volt)
-twee lichte gevoelige resistors
-een op-eindversterker (bij voorkeur een lm272 of een van de copycats)
-diverse weerstanden (2 x 1 k, 2 x 10 k, 2 x overeenkomen met uw licht gevoelige weerstanden)
-een breadboard + jumper draden
-een 9 volt-abttery
-een basisplaat (ik gebruikte een boek oorzaak ik ben fancy)
