Stap 1: Stap 1 - de elektronica
zoals u is het gewoon een voltage divider in een niet-inverterende op-amp voeding zien kunt. voor de weerstand R1 kunt u ofwel een trimmer zoals ik deed, of u een weerstand die overeenkomt met de weerstand van uw licht gevoelige weerstanden (LSR kunt) wanneer het volledig is verzadigd met licht. zoals de lichtniveaus rondom de LSR te verhogen, zal de weerstand ingaan. In de huidige configuratie zullen de spanning gemeten over de licht gevoelige weerstand 9v*R1/(Rlsr+R1). Zo, wanneer geen licht wordt verzonden naar de LSR zijn weerstand zal zeer zullen hoog ten opzichte van de R1 zodat de spanning naar de motor gestuurd bijna nul. In contrast, als de lichtsensor is volledig verzadigd de spanning naar de motor gestuurd zullen de helft van de voedingsspanning (4.5V). Dit verklaart waarom de figuur hierboven heet excitatie - hoe meer het licht ziet, hoe sneller de motor zal weer.
U schakelt de motor uit excitatie wijze en in de modus van de remming, alles wat je hoeft te doen is ruilen R1 en de LSR zoals in de tweede afbeelding. Hierdoor wordt de motoren te draaien snel in het donker, maar vertragen naarmate het licht toeneemt.
Het zou leuk zijn als we onze motoren rechtstreeks onze spanning dividers verbinden konden, maar motoren teveel stroom voor dat moeten aan het werk. Om ervoor te zorgen dat onze motoren hebben genoeg van de huidige aan nom op, zetten we enkele vlezige op-amps tussen hen en de scheidingslijnen van de spanning. De lm272 is een geweldige keuze voor dit soort toepassing. Het kan maximaal 1 amp stroom opgemaakt, en het hoeft niet een negatieve voedingsspanning. Naast de verbindingen weergegeven in de afbeelding hierboven, moet u ook connct van de opamp op macht en bodem. de weerstand waarden die worden weergegeven in de figuur hierboven zal de winst met betrekking van onze ingangsspanning tot onze uitgangsspanning aan ongeveer 1.1 instellen (1 + 1k / 10k).
Zodra u uw circuit hebt voltooid, ziet uw robot er een beetje iets het breadboard in de derde figuur.
