Stap 5: Software-installatie
Ik ben ervan uitgaande dat u al de Raspbian met WiFi-adapter hebt geïnstalleerd en u weet hoe te gebruiken ssh aan login aan uw RPi. We starten vanuit installeren i2C kernel module en wiringPi bibliotheek.
De i2C kernelmodule is te helpen ons tot MPU6050 en de WiringPi-bibliotheek is om ons tot de GPIO te helpen.
Hier zijn de instructies:
I2c kernelmodule, installeren
$ sudo apt-get install libi2c-dev
Aan setup i2c kernelmodule,
$ sudo vi /etc/modules
De volgende regels in het bestand toevoegen.
i2c-bcm2708 i2c-dev
We moeten ook controleren of een bestand van de zwarte lijst.
$ sudo vi /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
Zorg ervoor dat de volgende twee regels worden toegelicht en vervolgens wilt opslaan.
#blacklist spi-bcm2708 #blacklist i2c-bcm2708
Selectievakje raspi-config
$ sudo raspi-config In Advanced Options -> I2C, please enabled it.
Dan, reboot uw RPi
$ sudo bash; sync;sync;reboot
Wanneer het teruggaat, controleren als de kernelmodule voor i2c-driver automatisch wordt geladen.
$ lsmod |grep i2c
i2c_dev 6027 0 i2c_bcm2708 4990 0
Vervolgens laten we installeren de wiringPi bibliotheek.
Git eerst installeren.
$ sudo apt-get install git-core
Downloaden en installeren van wiringPi
$ cd $ git clone git://git.drogon.net/wiringPi $ cd wiringPi $ sudo ./build