Stap 3: Circuit installatie
Volg het circuit diagram invoegen verbinding met je RPi te installeren componenten op het breadboard.
Ik heb een korte uitleg van het circuit.
De interface van de MPU6050 module is i2C. Er zijn vier pinnen moeten worden aangesloten op Raspberry Pi GPIO zoals hieronder.
- MPU6050 VCC--> RPi GPIO header pin #1 (3,3 v),
- MPU6050 SDA--> RPi GPIO header pin #3 (SDA)
- MPU6050 SCL -> RPI GPIO header pin #5 (SCL)
- MPU6050 GND--> RPi GPIO header pin #6 (GND)
Om te rijden gelijkstroommotoren, ben ik met behulp van de populaire L293D IC.
- RPi GPIO header pinnen (pin #11, pin #13 en pin #15) zijn voor de linker wiel.
Zij moeten worden aangesloten op de L293D (pin #2, pin #7 en pin #1) - RPi GPIO header pin (pin #16, pin #18, en pin #22) zijn voor het juiste wiel.
Zij moeten worden aangesloten op de L293D (pin #15, pin #10 en pin #9) - L293D pin #3 & pin #6 -> linker motor M + en M-.
- L293D pin #14 & pin #11--> rechts motor M en M +.
Naar station L293D moeten we extra macht met voldoende spanning. Wat ik gebruik is een 110V AC-naar-DC 12V adapter en maak verbinding met L293D.
- L293D Vs--> 12V DC
- L293D Vss -> 5V DC
- L293D pin #4, #5, #13, #12--> GND