Stap 3: Kalibreren elke Module van de bedieningssleutel
Je moet nu een totaal van 8 Actuator Modules, met 4 van hen met de hub plaat verwijderd vanaf de linkerkant van de servo, en 4 van hen met de hub plaat verwijderd vanaf de rechterkant van de servo. We moeten "kalibreren" elke Actuator Module, met behulp van de volgende stappen uit:
- Begrijpen van de geassembleerde module in de ene hand, en neem de randen van de Servo Spline as met uw vingertoppen stevig vast & zachtjes draai het in één richting, totdat het stopt.
- Met behulp van een permanent marker of potlood plaats een merkteken langs de platte bovenkant van de Servo Spline as & ook langs de rand, zoals wordt weergegeven. Schakel een overeenkomstige langs de Kogellager plaat, zoals wordt weergegeven.
- Draai de schacht in de tegenovergestelde richting totdat het stopt. Schakel een tweede langs de Kogellager plaat.
- Nu draaien de schacht, dus het is ongeveer halverwege tussen de twee markeringen op de Plaat van de kogellager en daar laten.
Herhaal deze stappen voor alle 8 Actuator Modules.
( Opmerking: de beste manier om dit te doen ServoCity van Dubbele Servo-stuurprogrammawordt gebruikt. Ik heb dit kleine gizmo als het geld meer dan waard! http://www.servocity.com/html/dual_servo_driver.ht.... Weergegeven in de 2e foto voor deze stap. )