Bouw een Robot viervoeter Actobotics (2 / 16 stap)

Stap 2: Maak 4 sets van Actuator Modules


Laten we definiëren een Actuator Module als een Servoblock + één Hitec standaardformaat servo.

U zult willen maken van 4 sets van elk van deze configuraties, met een set wordt gedefinieerd als een Servoblock met de een van de hub platen resterende niet-vastgemaakte, en een andere Servoblock omgedraaid horizontaal met de bijbehorende hub plaat niet-vastgemaakte zoals afgebeeld. Omwille van wordt verwezen naar later, laten we noemen de Actuator Modules met de niet gemonteerd Hub plaat op de "links" van de servo als Left Handed Actuator Module.

De nauwkeurigheid van deze nomenclatuur is kennelijk enigszins dubbelzinnig, maar we zullen een manier nodig om te verwijzen naar de anders georiënteerde modules later.

Nu, voordat u de Servo Spline assen, pak 4 van de Bedieningssleutel Modules - 2 Left Handed enen en 2 juiste overhandigde ones. Koppelen van 2 Aluminium Beam blokkenA tot en met de gemonteerd Hub plaat van elk. Zorg ervoor dat de lichtbundel blokken aan de zijkant van de dichtst bij de elektrische leidt in de servo's Hub-plaat.

U kunt nu ga je gang en plaatst u de Servo Spline as in alle 8 modules, veilig aan de servo-spline met de originele schroef, die kwam met de servo. Zorg ervoor dat de 4 modules met de Beam blokken gegroepeerd, zoals deze zal worden gebruikt in de Been Lifter Modules.

Gerelateerde Artikelen

STEMbot1 - bouw een Robot dat programmeren leuk en gemakkelijk

STEMbot1 - bouw een Robot dat programmeren leuk en gemakkelijk

De moderne smartphone of tablet (mobiel) heeft meer rekenkracht dan desktopcomputers had net 10 jaar geleden. Moderne mobiele apparaten zitten vol met sensoren met inbegrip van: GPS, kompas, 3 assen versnellingsmeters, gyroscopen, etc en zijn goed aa
Bouw een Robot met Perler kralen

Bouw een Robot met Perler kralen

Don't you haat het als een kop belooft u iets die de auteur kan niet later leveren? Nou, ik denk dat ik ben schuldig aan dat. Natuurlijk kan niet u het bouwen van een robot met perler kralen. Maar u kunt bouwen aan iets dat eruit als een robot ziet.
Bouw een Robot van de Arduino Gripper met een DynamixShield.

Bouw een Robot van de Arduino Gripper met een DynamixShield.

In dit instructable ik zal u tonen hoe te snel en gemakkelijk bouwen de grijper van een afstandsbediening met behulp van de robot en Arduino nul en een DynamixShield. De DynamixShield is een nieuwe add-on voor de Arduino Due, nul of Mega die ik ben b
Computer, geef Me koffie! (Hoe te bouw een Robot met de Interface van de stem)

Computer, geef Me koffie! (Hoe te bouw een Robot met de Interface van de stem)

Vergeet niet hoe wij, mensen, communiceren met computers in sci-fi films? Computer hiervoor computer stop die. Waarom we nog steeds niet ziet alle interface-awesomeness van deze stem in onze huizen? Waarom kunnen we niet gewoon zeggen "Computer, give
Hoe maak je een Robot zaklamp

Hoe maak je een Robot zaklamp

metalen constructie set zal worden gebruikt om deze robot te maken. Andere dingen die je zal nodig zijn:Zaklamp met 10 bollen (neem zorgvuldig uit het circuit van de lichten van de zaklamp)Rode LED-verlichtingDraden aansluitenAA batterijen 3Stap 1: B
Hexabot: Bouw een heavy duty zes legged robot!

Hexabot: Bouw een heavy duty zes legged robot!

Dit Instructable gaat u tonen hoe te bouwen van Hexabot, een grote zes-benige robot-platform dat is geschikt voor het vervoer van een menselijke passagier! De robot kan ook worden gemaakt met de toevoeging van een paar sensoren en een beetje herprogr
Bouwen van een robot van Lego-Multigraph

Bouwen van een robot van Lego-Multigraph

Niet zou u genieten van gebouw en met behulp van een robot die vestigt de abstracte kunst te gebruiken in uw kunst en ambachtelijke projecten? De Lego-Multigraph, is zelfs als er geen praktische toepassingen, leuk om te bouwen en te bedienen! Dit is
Programmeren van een Robot FRC

Programmeren van een Robot FRC

Voor inspiratie en erkenning van wetenschap en technologie (eerst) is een organisatie met de missie van inspirerende jonge mensen te betrekken bij de wetenschap en technologie door het gebruik van programma's die hen praktijkervaring op te doen in ve
Hoe maak je een robot voor kinderen (Sentry Gun)

Hoe maak je een robot voor kinderen (Sentry Gun)

Die houdt zich bezig met Robotica, zeker wil maken van een robot. En het onmiddellijk rijst de vraag, hoe maak je een robot met zijn eigen handen? Als u wilt maken van een robot zal u verschillende door een moeilijkheid radio onderdelen nodig. Ook vo
Het gebouw van Q.T.Pi: een Robot Autonome Sumo

Het gebouw van Q.T.Pi: een Robot Autonome Sumo

Wilt u leren hoe te bouwen van een robot?Deze Instructables zal u vertellen hoe wij onze 20lb (9.07185 kg) autonome gebouwdSumo Robot.Dit is hoe wij begonnen met de bouw sumo bots. De plaatselijke universiteit die in het bezit van de jaarlijkse Sumo
Zet uw telefoon in een Robot

Zet uw telefoon in een Robot

Maak kennis met PhoneBOT!Een goedkope, gemakkelijke en snelle methode voor het omzetten van een Android telefoon in een Herprogrammeerbare robot. Geen extra hardware (micro-controllers, motor stuurprogramma's, enz.) vereist!U zal zitten kundig voor e
Een Robot-Tang, afdrukken van Software-installatie - een afdruk te bestellen.

Een Robot-Tang, afdrukken van Software-installatie - een afdruk te bestellen.

Dus u wilt krijgen in het maken van leuke dingen met 3D printen, maar u weet niet hoe te beginnen? Dan zal hopelijk deze kleine tutorial u helpen de slag te gaan. Als je kwam net voor de STL bestanden voel je vrij, is de link hieronder.Hoewel ik "Tin
GoonQuad, een emotionele viervoeter

GoonQuad, een emotionele viervoeter

Hallo iedereenDeze week onze studenten van Computing in de Creative Arts had een openbare tentoonstelling van hun termijn projecten. Dit project is dicht bij mijn hart als ik nauw samen met deze bijzondere groep van studenten die werkte ondanks het f
O-vet de Robot viervoeter met acryl frame

O-vet de Robot viervoeter met acryl frame

Dit is een mini O-vet de viervoeter robot, badrand van 2mm die acryl met de Snijder van de laser knippen.Mini O-vet 2dof kruipt legged robot is, bestaat uit 8 metal gear micro servo, 2 servo in elke voet, voor deze tutorial die i 'm gonna make een on