Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm (4 / 5 stap)

Stap 4: Hardware

Step III – Hardware
Nu dat u hebt gemaakt zeker dat de controllers werken, we gaan monteren onze robotarm, stap voor stap:
1. Maak een basis waarop de hele arm is gemonteerd. Mijne is een houten 20 x 30 cm basis.
2. Maak een kleine cobe blok. We gebruiken dit om te houden van de eerste servo op de basis. Mine is een houten, 5 x 4 x 4 cm blok en mijn eerste servo is geschroefd ernaar. Nadat u het blok hebt gemaakt, moet u deze schroef naar het honk waar u uw servo wilt te zijn.
Zorg ervoor dat u voldoende ruimte voor de Arduino. Hebt u om het blok in de buurt van de randen zodat de rest van de ruimte is gereserveerd voor het circuit.
3. Schroef de servo ernaar. De servo moet zetten op de basis, recht naast het blok, en vervolgens geschroefd aan het blok.
4. Maak een ander blok. Wij gebruiken deze voor de montage van de tweede servo. Het blok maken en dit koppelen op de eerste servo.
5. Monteer de tweede servo op het blok (de reus ene). U kunt dit doen vele manieren: bouwen van een container of iets dergelijks, schroef aan het blok een of andere manier, enz.
Wat heb ik gedaan?? Ik net geplakt het!
6. Maak de eerste arm! Mijne is een 17cm lang stuk aluminium met een gat in de ene kant en twee gaten aan de andere kant. U moet ten minste 2 schroeven te monteren van de arm op de servo. Het einde met een gat op de servo en dit volgens de afbeelding koppelen.
7. Monteer de 3de servo op het einde van de arm (het einde 2 rijggat). U zult moeten schroef het. Het moet vrij eenvoudig en ik put up beelden ook.
8. Monteer de 2de arm op de 3e servo. Doe je dit precies hoe je het deed voor de eerste arm en de servo seconden (één gat in één uiteinde behalve dat ditmaal u 2 moet gaten in de middelste als de arm. Deze gaatjes zijn nodig voor de statische klauw van de arm. We zullen later de statische arm mounten.
9. Monteer de 4e servo op het einde van de 2e arm (het einde 2 rijggat). We bouwen alleen nieuwe wapens die zal de robotarm flexibeler te maken. Wel gebruiken wij een minimum aan wapens.
10. Monteer de bewegende klauw op de laatste servo. Ik gebruikte een extra arm waarin de klauw (de robot zal hebben meer te bereiken op deze manier). Mijn CLAWS waren haar clips! Ik kocht een paar van hen en splitsen ze uit elkaar en elke helft als onderdeel van de klauw gebruikt. Nadat u ze hebt gesplitst, die je moet maken van een lichte segment op de achterzijde van het zodat u hen van de arm kunt lijmen. In deze stap bent u één van hen gewoon lijmen.
11. Maak de statische klauw. Dit is het moeilijkste gedeelte van de onder alle hardware, omdat je moet exact en ervoor te zorgen dat deze klauw met de andere klauw overeenkomt. Zelfde ding hier: We monteren een aluminium arm en vervolgens monteren we de klauw op het. iI om een statische arm vast op de 2de arm, zelfgemaakt 2 gaten. Het was mijn teacher's idee om het gebruik van een driehoek-vormige structuur te houden de andere klauw statische. Neem een kijkje op de foto: We 2 smalls wapens gebruikt voor het maken van de driehoek. Het is verwarrend, ik weet, maar probeert te maken het precies zoals in de afbeelding. It's ok als ze niet overeenkomen met in het begin: u mag de arm buigen, zodat de klauwen samenkomen, maar zich bewust zijn van de hoogte: teveel hoogte wordt voorkomen dat de arm van het bereiken van de grond en een korte arm niet het bereiken van posities in de buurt van de arm. Nadat u ervoor zorgde dat de arm wordt bevestigd, kan u de klauw monteren door een segment te maken en vervolgens met behulp van de lijm aan de lijm op de arm.
12. Zet de Arduino + Bluetooth schild + het breadboard + de batterijen op de basis zo goed. U moet ten minste 4 batterijen gebruiken: 1 voor de arduino en 3 voor servo's (1 van de servo's is ingeschakeld door Arduino.) Doen de bedrading: rode draden van servo's ga naar + V (batterijen + 5V van de Arduino), zwarte draden op grond (GND), en gele degenen Ga naar Arduino digitale pinnen (pinnen 8,9,10,11, voor servo's 1 (basis), 2(Giant), 3(elbow) en 4 (klauw), respectievelijk, als u mijn code). Elke servo wordt aangedreven omhoog door een setje batterijen, dus ja, dat je zult eindigen met 4 soorten batterijen op uw basis! Onthoud de reus servo moet omhoog worden aangedreven door een RC accu met + 5A huidige of anders ze het hele ding kan niet opheffen. Ik weet dit omdat ik eerst alkalische gebruikt en toen ik het de harde manier leerde...
13. Zorg ervoor dat de batterijen worden aangedreven omhoog en alles prima werkt. Het circuit moet volledig nu! Probeer een verbinding met het Bluetooth-schild volgens de instrcuties in de sectie software en als u alle opdrachten kunt verzenden. Sommige opdrachten zoals "1:30", die de basis servo zullen verplaatsen naar de 30 graden positie, of "2:78", die de tweede servo naar 78 graden positie zal gaan sturen.