Stap 3: Circuit te bouwen en beschrijving
Er zijn 3 grote delen van
onze schakeling:
(1) breadboard circuit voor de controller
(2) breadboard circuit voor motoren
(3) H-bruggen
(1) pin 12 van Arduino 1
links naar antenne pin ATA0 terwijl de andere 2 poorten van antenne haak 5v en ground van Arduino 1. PIN A0 en A1 van de Arduino-1 sluit aan op de joystick. Andere 2 pinnen voor joystick link naar 5V en ground. Een 9V batterij is zip-gebonden aan Arduino 1 en is de krachtbron.
(2) pin 10 van Arduino 2
links naar de DATA pin van de antenne ontvanger. De andere 2 pinnen zijn aangesloten op de 5V en ground. 3, 5, 6, 8, 9, 11, pennen, zijn gekoppeld aan H-bridge 1 en 2. Deze pinnen zijn PWM pinnen op de Arduino en zijn belangrijk voor de variërende snelheid van de motoren.
(3) H-Bridge 1 is op 1 batterij en Motor 1 aangesloten. De in1 en in2 pinnen zijn aangesloten op pin 5 en 6 van de Arduino-2. Out1 en Out2 van H-Bridge 1 is aangesloten op zowel leads van DC Motor 1. De ENA pin is aan pin 3 op Arduino 2 gekoppeld.
H-Bridge 2 is aangesloten op de accu 2 en Motor 2. De 3 en in4 pinnen zijn aangesloten op pin 8 en 11 van de Arduino-2. Out3 en Out4 van H-Bridge 2 is aangesloten op zowel leads van DC Motor 2. De ENA pin is aan pin 9 op Arduino 2 gekoppeld.
Beschrijving:
De Arduino-2 is de centrale controller voor alle het deel met uitzondering van de joystick-module. De H-bruggen zijn beide aangesloten op de Arduino 2 voor besturingsseinen. Hierdoor is de DC-motoren te gaan heen en weer. Hebben 2 H bruggen zorgt voor de motoren werken afzonderlijk. De Joystick module is draadloos en dient om de motoren te vertellen wanneer om terug te gaan of vooruit met behulp van verschillende richtingen.
