Overzicht
Theorie
Een Androïde apparaat is geladen met een app die met RC voertuig via bluetooth communiceert.
Het voertuig heeft een atmega (arduino)-processor die leest de opdracht bluetooth en stuurt pwm
pulsen naar de h-brug.
Een verstelbare step-down voeding converteert de 8V input 5V output nodig door de atmega-controller.
De 8V wordt ook doorgegeven aan de h-brug, zodat er het maximale vermogen kunnen de motoren rijden.
Onderdelenlijst
- 4 wielen met motoren ($10): http://www.banggood.com/4Pcs-DIY-Car-Model-TT-Mot...
- 8 inch door 10 inch blad van acetaat 0.09 dikte ($4). Gevonden op Menards
Schuif de schakelaar ($0,75) http://www.ebay.com/itm/5x-Black-Mini-Miniature-5...
Wat draad (ongeveer 4 voet, 22 gauge is prima)
Bluetooth-module van de controle van paulware
Hete lijm (ongeveer 1 stok)
Batterij houder zaak voor 2 x 18650 batterijen met draad lead($0.75): http://www.ebay.com/itm/BATTERY-HOLDER-CASE-FOR-2...
2 x 18650 batterijen ($2,36) http://www.ebay.com/itm/3-7V-6000mAh-18650-Li-ion...
Delen van de totale kosten (ongeveer) $36
Tools lijst
- Elektrische Dril
- Boor voor kunststof/glas (beschikbaar in de Home Depot)
- Soldeerbout, soldeer
- Hete lijmpistool
- Batterijlader voor 18650 lithium-ionenbatterij
- Voltmeter kruisspanning
- Kleine vlakke rand schroevendraaier de kruisspanning
- Een android toestel
Stappen
- Boor gaatjes in het blad van acetaat per foto
- De motoren in "parallelle" draad, maak je geen zorgen over de kleur van de draden.
- Hete lijm de motoren naar de acetaat-blad.
- De batterijhouder in de gaten acetaat (gebruik 6/32 schroeven) schroef en lijm in de schakelaar.
- Motor draden doorwerken in de gaten.
- Sluit de voeding op de accu en aanpassen van de output van de spanning.
- Verbind de andere onderdelen van de controller
- De mit app uitvinder 2 programma "jeneral" geladen.
- Maken of het verwerven van een bluetooth controller. Zie dit instructable:
- Koppelen met de bluetooth-controller (wachtwoord = 1234)
- Jeneral android app in werking
- Het voertuig te besturen.
