Hallo!
In deze tutorial zal ik u kerels en gals tonen hoe te monteren een hand bijhouden van mechanische arm met een sprong Motion Controller, Arduino apparaat, een paar motoren, sommige balsahout, paperclips, warme lijm en een beetje python code. Aan het einde van dit je hopelijk heb een mechanische arm die we kunnen controleren met behulp van een bewegingscontroller sprong. Ik zal lopen jullie door middel van een diepgaand proces over het aansluiten van uw sprong bewegingscontroller te krijgen slechts een servo motor werkt en hopelijk als je ziet hoe haar gedaan met één motor kunt u gewoon kopiëren en plak de code rond een paar keer te laten werken met 4. Natuurlijk ik zal helpen u langs de weg en wees niet verlegen over eventuele vragen hebt langs de weg. Ik streven naar een voldoende beschrijving van hoe dit al werken zo dat zelfs als je niet een Python-expert die kunt u hetzelfde proces neem ik in mijn python code en het toepassen van andere talen zodat u met uw apparaat Arduino en sprong bewegingscontroller communiceren kunt.
Dit project bestaat uit verschillende onderdelen die we afzonderlijk doorlopen en vervolgens combineren aan het eind.
De stappen
Project theorie + uitleg
Lijst van de materialen
Opzetten van Pyduino bibliotheek
Instellen van de schets van de Pyduino
Opzetten van slechts één servomotor (Circuit)
Controle van de servo met behulp van Pyduino
De sprong Motion Controller instellen
De sprong-motion Controller te koppelen aan een servomotor
Montage van de arm
Uitwerken van het slotcircuit
Testen, debuggen en het optimaliseren van de code
