Stap 3: bedrading
De H-Bridge laat ons toe om controle van vier gelijkstroommotoren in één richting of twee DC-motoren in beide richtingen.
Pin 1 en 9 worden gebruikt om de motoren. Pin 2 en 7 veranderen de richting van een motor, terwijl de pinnen 10 en 15 veranderen de richting van de andere motor. Deze pinnen moeten worden aangesloten op een PWM -uitgang om de controle van de snelheid van de motoren.
Gelukkig kunnen de ESP-12's GPIOs PWM-signalen produceren, zodat u alle vier GPIOs uit de module kunt kiezen. We besloten om het gebruik van GPIOs 0, 2, 4 en 15. Pin 3 en 6 sluit aan op één van de motoren, PIN 11 en 14 aansluiten op de andere. Pinnen 4, 5, 12 en 13 zijn geaard. Pin 8 wordt gebruikt voor het aandrijven van de motoren met een externe voeding. Deze pin is verbonden met de positieve aansluitklem van de 4-AA batterijen, die leveren ~ 6V. U kunt een maximum van 36 V. Pin 16 wordt gebruikt voor de IC logica macht.