Stap 6: Code uitleg - vervolg
void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(motor1, OUTPUT); pinMode(motor2, OUTPUT); pinMode(motorA, OUTPUT); pinMode(motorB, OUTPUT); WiFi.softAP(ssid, password); server.on("/", []() {
Hier beginnen we seriële communicatie , en selecteer de baud-rate.
We de pinnen sluit aan op de uitgangen van de motoren, de ESP module als een toegangspunt te initialiseren, en de server starten.