Begrip Motor en versnellingsbak Design (9 / 10 stap)

Stap 9: Met behulp van wat je geleerd (vervolg)

Nu we een motor en een overbrengingsverhouding moet kiezen.  We beginnen door te kijken naar de specificaties van de beschikbare motoren en maak een gok over welke motor goed voor de baan werkt.  We zullen proberen met behulp van een enkele BaneBots RS-550 als uitgangspunt wegens zijn hoge macht, wat betekent dat het zal zitten kundig voor de klus sneller gedaan.  Bovendien is het vaak gebruikt in toepassingen zoals dit, wat betekent dat er waarschijnlijk een goede pasvorm voor het werk dat in het algemeen.  Schattingen om gemakkelijker te maken, maakte ik een motor curve-grafiek voor de RS-550.

Wij willen ten eerste om ervoor te zorgen dat de motor niet zal meer dan 40 A trekken en blaas een stroomonderbreker.  Kijkend naar de grafiek, kunnen visueel zien we dat er een belasting van 23 Nm voor de RS-550 tot het opstellen van 40 A.  Om ervoor te zorgen dat de motor dit, zelfs onder zware belasting zal niet bereiken, zullen wij ontwerpen voor huidige remise van 20 A.  Kijkend naar de grafiek weer, zien we dat dit komt met een koppel van.115 overeen Nm.  Nu kunnen we berekenen de vermindering die we zouden moeten bereiken van de nodige koppel van 3,05 Nm.
De vermindering van de versnelling:
Wij hebben nu besloten een vermindering van de versnelling van de 26:1, die betekent kunnen we berekenen dat de exacte laden onze motor lift moeten ondervinden.
Laden op de Motor:
We kunnen nu, vergelijking (1) gebruik van "Motor kenmerken" voor het berekenen van de huidige die we verwachten de RS-550 dat zouden te trekken op deze belasting:
Huidige Draw:
Onze geschatte huidige trekt, 21.0 A, is goed binnen onze aanvaardbaar afhankelijk van 40 A.  Vervolgens zullen we bepalen de rotatie snelheid van de versnellingsbak uitgaande as met behulp van vergelijking (2).  We zullen goed voor de efficiëntie van de 75%-versnellingsbak in dit stadium van de berekeningen.
Motor snelheid:
Nu kunnen we controleren om te zien als onze gekozen overbrengingsverhouding ons toelaten zal om onze gewenste uitvoersnelheid, 357 rpm bereiken.
Versnellingsbak snelheid:
Tot slot, nu dat wij hebben geverifiërd dat onze overbrengingsverhouding voldoet aan onze eisen, kunnen we berekenen hoe lang het zou duren voor de motor te verhogen van de lift.
Lift tijd:
We hebben nu volledig geverifieerd dat onze RS-550 motor en 26:1 versnellingsbak zal bereiken of overschrijden van onze oorspronkelijke doelstellingen.  Omdat de prestaties van de echte wereld vaak erger dan de theoretische prestaties is, is het verstandig om "overdesign" van deze systemen.  Daarbij zorgt er ook voor dat onze vereenvoudigingen niet leidt ons systeem uit te voeren veel slechter tot dan verwacht.

Wanneer u voor het eerst door dit proces gaat, moet u wellicht te gaan door middel van de berekeningen meerdere keren als je verschillende motoren en overbrengingsverhoudingen probeert.  Als je ervaring opdoen, krijgt u een intuïtie van die motoren en ratio's goed voor een baan werken zal.

De laatste stap in dit proces is om te kiezen van een versnellingsbak.  In dit voorbeeld maakt het kiezen van de RS-550-versie van Banebot van P60 versnellingsbak met een vermindering van de 26:1 een heleboel zin.  Niet alleen is het verenigbaar met onze motor, maar het heeft ook de vermindering van de juiste versnelling en een gemeenschappelijk.5 inch ingetoetst uitgaande as.

Hopelijk heeft dit voorbeeld probleem geholpen u meer inzicht in het proces van het kiezen van een motor en de versnellingsbak.  Daarnaast hoop ik dat het heeft zien hoe je de theorie die je geleerd eerder in deze tutorial correct toe te passen.