Stap 1: Motor kenmerken
Koppel
Een motor de uitgang koppel is de hoeveelheid kracht waarmee de uitgaande as kunt roteren. Als teveel koppel wordt toegepast op een motor, zal de uitgaande as kraam of stoppen met draaien. Andere motor kenmerken worden vaak geschreven als een functie van het koppel. Het wordt meestal gemeten in N-m als metrische eenheden vereist zijn en oz-in als Engelse eenheden vereist zijn.
Huidige Draw
De huidige tekenen van de motor is de hoeveelheid stroom die de motor bij een bepaalde belasting trekt. Als de belasting op de motor (koppel) toeneemt, stijgt de hoeveelheid stroom die de motor trekt lineair. Deze relatie kan worden geschreven als
(1) |
Symbool | Naam | Eenheden | Beschrijving |
Ik | Huidige | Ampère (A) | Het bedrag van de huidige getrokken door de motor |
Ikstal | Huidige kraam | Ampère (A) | De hoeveelheid stroom getrokken wanneer de motor is vastgelopen |
Ikvrij | Gratis stroom | Ampère (A) | De hoeveelheid stroom getrokken wanneer de motor onbelast geplaatst op het heeft |
τ kraam | Kraam koppel | Newton meter (N-m) | De hoeveelheid koppel vereist tot stilstand van de motor |
τ | Koppel | Newton meter (N-m) | De hoeveelheid koppel toegepast op de motor uitgaande as |
Snelheid
De motor is uitvoer snelheid is de rotatie snelheid waartegen de uitgaande as draait. Als de belasting van de motor toeneemt, neemt de uitvoersnelheid lineair af. Deze relatie kan worden geschreven als
(2) |
Symbool | Naam | Eenheden | Beschrijving |
ω | Snelheid | Omwentelingen per minuut (rpm) | De rotatie snelheid van de motor de uitgaande as |
ω gratis | Gratis Speed | Omwentelingen per minuut (rpm) | De snelheid waarmee de motor draaien als er geen lading plaats op het |
τ kraam | Kraam koppel | Newton meter (N-m) | De hoeveelheid koppel moet kraam van de motor, of voorkomen dat de uitgaande as roteren |
τ | Koppel | Newton meter (N-m) | De hoeveelheid koppel toegepast op de motor uitgaande as |
Photo Credit: http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/motor/motor.html