Begrip Motor en versnellingsbak Design (4 / 10 stap)

Stap 4: Het kiezen van een Motor en een overbrengingsverhouding

Nu dat je de specificaties die het onderscheiden van motoren begrijpt, je kunt werken bij het kiezen van een motor en een overbrengingsverhouding voor uw toepassing.  Welke motor het meest geschikt is voor een bepaalde baan is volledig afhankelijk van de toepassing van de vereisten.  Dit betekent dat u bepalen moet eindresultaten zoals hoe groot van een lading bent u verplaatsen en hoe snel wilt u het verplaatsen en vervolgens vertalen in vereisten zoals uitvoer koppel en snelheid.

Beginnen door te kijken naar de specificaties van de beschikbare motoren.  De Motor BlackBerry KickStart Spec Sheet voor het seizoen 2012 FRC is opgenomen op deze pagina.  Er zijn veel factoren te overwegen bij het kiezen van een motor en een overbrengingsverhouding, met inbegrip van:

• Gearing invloed van de motor output koppel en snelheid.  Meestal, worden versnellingen gebruikt voor het verlagen van de snelheid en koppel te verhogen.
• Inefficiëntie in de overdracht van kracht – elke fase van de gearing of keten uitvoeren is ongeveer 90% efficiënt.
• Verschillen tussen theoretische en werkelijke prestaties.  Omdat theoretische prestaties gewoonlijk beter zijn dan de werkelijke prestaties, zelfs na de administratieve verwerking van inefficiëntie, is het belangrijk om motoren en overbrengingsverhoudingen met een gezonde veiligheidsfactor te kiezen.  Dat wil zeggen ervoor te zorgen dat zij kundig voor greep, meer dan de verwachte belasting op een sneller zitten zal dan de gewenste snelheid.
• De hoeveelheid stroom die een interne motor kunt tekenen wordt beperkt door de stroomonderbrekers op de power distributie bord.  Bij gebruik van 40 amp breaker, is je huidige draw beperkt tot een maximum van 40 ampère, wat betekent dat u moet het ontwerp van de motoren tot het opstellen van minder dan 40 ampère onder de verwachte belasting.  Daarnaast kan de robot een maximum van 120 versterkers tegelijk, als beperkt door de hoogspanningsschakelaar trekken.
• Lopende motoren bij of in de buurt van stal belasting, de maximale hoeveelheid koppel ze kan uitvoeren, zullen ze verbranden omdat veel van de energie aan de motor geleverd zullen worden omgezet in warmte.  De hoeveelheid warmte die kan omgaan met een motor is direct gerelateerd aan de totale massa.  Om deze reden zijn zware motoren zoals CIMs veel minder kans op burn-out dan kleinere degenen zoals de Fisher Price-motoren.
• Als geen enkele motor zal voldoen aan uw eisen, kunt u overwegen koppelen van motoren.  Bij het combineren van twee motoren, de uitvoer koppel en de huidige draw zijn additief, terwijl de uitvoersnelheid niet verandert.  Als twee verschillende motoren samen wordt voldaan, moeten hun vrije snelheden gepaard te gaan door middel van een vermindering van de versnelling.  Bijvoorbeeld, zou combineren een Fisher Price en CIM motor vereisen een extra 3:1 versnelling verlaging voor de Fisher Price-motor omdat de uitvoersnelheid ongeveer 3 keer sneller dan van een CIM is.  Als de snelheden van de uitvoer niet wordt voldaan, zal het veroorzaken van extra weerstand in de versnellingsbak en ontkennen alle voordelen van het hebben van meerdere motoren.

Door de administratieve verwerking van al deze factoren in uw berekeningen bij het kiezen van een motor en een overbrengingsverhouding, zorgt u ervoor dat uw robot werkt zoals u van plan de eerste keer rond bent.  Het probleem van de voorbeeld aan het einde van deze tutorial zal laten zien hoe om te gaan door het proces van het maken van deze berekeningen.