Stap 8: Met behulp van wat je geleerd
Nu ik door een probleem in het volgende voorbeeld om aan te tonen hoe om te gaan door het proces werken zal van het ontwerpen van een versnellingsbak. De tekening hierboven geeft een beeld van een tweetraps-Lift, een element van een manipulator die gewoonlijk worden aangetroffen in de FRC. De uitdaging is het ontwerpen van een versnellingsbak die in staat van rijden de 3-inch diameter Lier en de opheffing van de lift naar de maximale hoogte van 84 inch hoog in een tijd van 1,5 seconden is. Met het oog op het probleem, zullen we twee belangrijke vereenvoudigingen: ten eerste zullen we aannemen dat de 18 pond belasting wordt toegepast voor het geheel van de lift van reizen, wanneer in werkelijkheid de lier het gewicht van de eerste fase voor slechts de helft van de afstand tillen moet. Ten tweede, we zullen negeren versnelling en vertraging-tijdsverloop, als deze berekeningen vallen buiten het bestek van deze tutorial.
Eerst zullen we alle eenheden converteren naar metrische omdat metrische eenheden veel gemakkelijker zijn te werken met.
Vervolgens moeten we onze eind doelen richten in eisen die kunnen worden gebruikt om een motor en de overbrengingsverhouding te kiezen.
Berekening van de vereiste rotatie snelheid van de lier:
Het aantal omwentelingen te verhogen lift:
Berekening van de belasting op de lier: