BaW-Bot deel 3: Het toevoegen uit het oog en Touch aan het Bot (7 / 8 stap)

Stap 7: Een gevoel van Aanraking toevoegen


Als je de factsheet over de ultrasone afstandsmeter leest, zou je zien dat er sommige vrij grote blind-spots – met name bij het naderen van een hindernis op een scherpe hoek.  Ter dekking van onze bases, we gonna geven de robot sommige snorharen, te halen die kleine items die ontsnappen aan de sonar.  Deze snorharen zal de vorm aannemen van hefboom microswitches welk project buiten de rand van het lichaam.

Soldeer aansluitingen op de schakelaars
De beste manier om het aansluiten van de schakelaars aan het project is om te solderen draad aansluitingen op de contacten van de schakelaar.  U ziet dat ben ik met behulp van SPDT (Single Pole, Double Throw) schakelaars, maar u kunt voor dit project SPST (enkelpolige, één gooien) schakelopties ook gebruiken.

Gaten in het lichaam gesneden
Snijd kleine rechthoekige gaten, zodat de snorharen buiten de kant van de robot project, maar de schakelopties zijn verborgen binnen. Bout hen op het lichaam in een plaats te houden.

De Switches kabellengte tot
Zoals met alle schakelaars en knoppen, deze bieden niet een betrouwbaar signaal wanneer ze niet zijn gesloten (d.w.z. contact maken) – zweven ze, willekeurig signaal hoog of laag.  Dus we moeten beide trek aan de hendel omhoog of omlaag wanneer het open is-in dit geval willen we de schakelaar te laag dus we naar beneden met een 10 k pull-down weerstand trekken.

Als u van een SPDT schakelaar gebruikmaakt, hebt u 3 aansluitingen - waarvan 2 hiervan moet u gebruiken? Een eenvoudige test is het gebruik van een multimeter (of zelfs testen op een breadboard zoals het circuit in de afbeelding hierboven, het toevoegen van een LED) en ervoor te zorgen dat het circuit voltooid is wanneer de schakelaar is gesloten (geactiveerd).

Voor elke switch:

  • Sluit een terminal naar + ve spoor
  • Sluit de andere terminal breadboard. Op dezelfde rij in het breadbord:
    • een 10 k Ohm weerstand verbinden met GND (de pull-down resistor)
    • een jumper verbinden met de relevante pin op de Arduino

Sluit de linker schakelaar aan op Pin 2 en de rechter die Pin 3.

Zoals de Raad van bestuur wordt steeds complex nu (een bit van een ratsnest), ik heb ook een foto boven van de bedrading nodig op een lege breadbord voor duidelijkheid.

Gerelateerde Artikelen

Begin Microcontrollers deel 8: Het toevoegen van een knop aan de Microcontroller en daarmee doen iets

Begin Microcontrollers deel 8: Het toevoegen van een knop aan de Microcontroller en daarmee doen iets

Een zeer eenvoudige en gemakkelijke manier te voorzien van menselijke interactie met de microcontroller is een knop invoegen in het circuit. We communiceren met computers met behulp van de twee belangrijkste invoerapparaten: de muis en het toetsenbor
BaW-Bot deel 2: Build de motor-controller & lichaam

BaW-Bot deel 2: Build de motor-controller & lichaam

dit is het tweede deel van onze BaW-Bot (toeters-en-bellen Bot) build-5 aparte instructables dat naar verschillende Arduino-gerelateerde technologieën kijken, combineren om een Bot met alle toeters-en-bellen.Deel 1: Build een Arduino op een bordDeel
BaW-Bot deel 1: Build een Arduino op een bord

BaW-Bot deel 1: Build een Arduino op een bord

Dit is het eerste deel van onze BaW-Bot (toeters-en-bellen Bot) build-5 aparte instructables dat naar verschillende Arduino-gerelateerde technologieën kijken, combineren om een Bot met alle toeters-en-bellen.Deel 1: Build een Arduino op een bordDeel
"Project lancering Platform Robot" deel 1 - het hoofd

"Project lancering Platform Robot" deel 1 - het hoofd

Inleiding;Ik ben in het proces van het bouwen van een robot dat ik kan sommige van mijn vele projecten om te hechten en functie off van de robot zelf hebben. In plaats van het maken van een plat bed op nummers, ik dacht dat het kon gebruiken sommige
De doos van de Gift van de decoratieve Origami: Deel 1, het vak

De doos van de Gift van de decoratieve Origami: Deel 1, het vak

Ik heb een gebeurtenis waarvoor ik koelkastmagneten zal maken als een give-away en wilde een handige box om hen te zetten. Ik keek in de winkels en de prijs voor zelfs kleine vakjes is gek en de goedkoopste waren zijn echt gewoon. Dat is niet mijn st
Model houtbewerking Board of een deel van het blad

Model houtbewerking Board of een deel van het blad

Deze tutorial heeft betrekking op de oprichting van een standaard houtbewerking bord of vel de deel van de goederen. Aangezien de meeste houtbewerking delen zijn eenvoudige rechthoeken of lineaire stokken, een baas extruderen wordt gebruikt maken de
(Pier 9 AiR) Hoe vrienden te maken en dingen (een Instructable in twee delen) van de huid (deel 1: het maken van vrienden)

(Pier 9 AiR) Hoe vrienden te maken en dingen (een Instructable in twee delen) van de huid (deel 1: het maken van vrienden)

(als je net als zijn, ongeacht dit, ik hoef geen vrienden, breng me naar de dode dingen, hoofd aan instructable 2.)Dit instructable is geschikt voor zowel beginners als geavanceerde vrienden. Ik moet zeggen dat ik een ervaren vriend ben: Ik heb vrien
Begin Microcontrollers deel 2: Het scheppen van een SPI Interface van de programmeur de microcontroller

Begin Microcontrollers deel 2: Het scheppen van een SPI Interface van de programmeur de microcontroller

Hallo, we hopen dat u genoten deel 1 van begin Microcontrollers. We gaan beginnen te praten over interfaces en hoe u uw microcontroller om te communiceren met een computer te verplaatsen langs in deel 2.Dus, op dit punt, moet u vertrouwd met het conc
Deel D: het maken van een paddestoel-logboek, Bulking up graan Spawn

Deel D: het maken van een paddestoel-logboek, Bulking up graan Spawn

hier is de Link voor deel C: Materiële lijst: handschoenenkastje, gesteriliseerd graan tassen, gesteriliseerd Scalpel, waterstofperoxide, Gas lamp of lichtere, Mycelium op Agar platen, Alcohol, chirurgische handschoenen, koeler, Reptile kachel, fles
Het toevoegen van een back-up Generator aan uw huis

Het toevoegen van een back-up Generator aan uw huis

Dit is een grote toevoeging aan elk huis waar macht dreigt te worden onderbroken voor een langere periode. Zorg moet worden genomen om ervoor te zorgen dat de toevoeging is veilig voor u en voor het raster.Stap 1: InleidingVoor een paar uur stroomond
Save The World een druppel op een moment, deel 4: Het uploaden van de Arduino schets Code

Save The World een druppel op een moment, deel 4: Het uploaden van de Arduino schets Code

Dit zal u door het proces van uploaden van de code aan uw respectieve scouts lopen.Voor uw water-main, unzip het bestand "BootstrapHALL"Voor uw outlet, unzip het bestand "PiezoFinal"U zult merken dat deze bestanden een reeks van bitlas
De doos van de Gift van de decoratieve Origami: Deel II, Bling toevoegen

De doos van de Gift van de decoratieve Origami: Deel II, Bling toevoegen

Deze tutorial zal gaan over de opties die ik heb gekozen om mijn dozen versieren. Terwijl ik kon heel goed gewoon zeggen "doen wat je wilt", hoop ik dat mijn eenvoudige decoraties, evenals sommige nuttige adviezen uit mijn ervaring zal helpen st
Stompe 3 deel draaide kaars stok uit schroot en teruggewonnen hout.

Stompe 3 deel draaide kaars stok uit schroot en teruggewonnen hout.

Hebben onlangs een grote kaars-stick gemaakt in 3 delen, ik was messing rond in de schuur beitel handgrepen maken een was met behulp van een 3" vierkante stukje Vervuurde strand om te testen de beitels die op.  Ik begon te zien van dat dit kleine stu
Maak aangepaste titels in iMovie 09--toevoegen logo's en transparante afbeeldingen aan uw Video-projecten!

Maak aangepaste titels in iMovie 09--toevoegen logo's en transparante afbeeldingen aan uw Video-projecten!

Wilt u aangepaste titels en transparante afbeeldingslagen aan uw iMovie-videoprojecten toevoegen? Deze tutorial leert u hoe om toe te voegen van png-bestanden van de transparante afbeelding iMovie en overlay hen over uw video. Dit kan worden gebruikt