BaW-Bot deel 3: Het toevoegen uit het oog en Touch aan het Bot (6 / 8 stap)

Stap 6: Geef de gave van het zicht

Onze BaW-Bot om veilig te houden, we gonna geef hem zicht – dit zal hem stoppen stoten in de meeste dingen.  In feite, we geven hem eigenlijk niet uit het oog, maar meer geluid – ongelooflijk verfijnd hoorzitting-door het aansluiten van een ultrasone afstandsmeter.

Voor het gebruik van deze module, sturen we een "ping" (zoals een onderzeeër van de sonar) en de tijd hoelang het duurt om terug te stuiteren.  De tijd die vertelt ons hoe ver weg het object, en of we moeten houden van gaan of paniek en drop de ankers.

Eerst omhoog, moeten we de echografie-module op de robot te monteren.  Als je ook karton voor het lichaam gebruikt hebt, kunt dan u gewoon een gat en passen de sensoren door de gaten-als u hebt gebruikt een geleidend materiaal u moet te mounten en te zorgen dat het is geïsoleerd van het lichaam.

Verbindingen
De verbindingen zijn ook zeer eenvoudig – hetzelfde als de IR ontvanger, in feite:

• VCC te verbinden de + ve macht spoor
• GND verbinden met het spoor van de macht-ve
• SIG verbinden met 4 pin op de Arduino (dat wil zeggen fysieke pin 6)

U zult merken dat als je kijkt in de schets, dat we pin 4 als uitgang pins gebruiken (voor het genereren van de "ping") en gaat u het naar een invoer pin (voor het ontvangen van de "ping").