Stap 6: Testen en afstemmen...
Haal uw robot van de USB en zet uw robot op uw bekleed koers en zet hem aan. U ziet de robot draaien heen en weer over de lijn en beginnen na.
U kunt "tune" enkele van de variabelen in de sketch om haar prestatie. Totdat je de werking van de schets begrijpt, alleen aanpassen van het aantal variabelen bekend om "Melodie."
De schets is slechts een eenvoudig voorbeeld om te leren van verschillende fundamenten van sensing en motor control. De echte pret begint als u enkele van de variabelen tune en verder verfijnde controlefuncties toe te voegen terwijl het ontwikkelen van een goed begrip van hoe de robot taken opdragen.