Stap 5: Arduino Sketch...
Als u nieuw bij de Arduino bent, of sommige nader op het installeren van de software en waar moet te schetsen opslaan, vindt u gedetailleerde instructies voor windows hier:
http://www.zagrosrobotics.com/files/ZagrosArduinoInstallation_08232015a.PDF
Download hier de schetsen en bibliotheek:
http://www.zagrosrobotics.com/files/ZagrosBasicLineFollower_08232015a.zip
Pak de zipfile en de "BasicLineFollower_08232015a" en "MotorDirTest_08232015a" mappen verplaatsen naar de map schetsen Arduino.
De "QTRSensors" map verplaatsen naar de omslag van de bibliotheken van Arduino.
Sluit uw Arduino/Redboard op uw computer met de USB-kabel.
Open en uploaden van de schets van de "MotorDirTest_08232015a".
Open de seriële Monitor en test van uw motoren voor correcte bedrading. Zie de opmerkingen bij de bovenkant van de schets om te helpen u indien nodig wijzigingen van de bedrading aanbrengen.
Nadat de motoren correct draaien, openen en uploaden van de schets van de "BasicLineFollower_08232015a".