Stap 4: bedrading...
Een gedetailleerde bedradingsschema kan hier worden gevonden:
http://www.zagrosrobotics.com/files/ZagrosLineMazeFollowWiring_08232015a.PDF
Sluit de volgende met de leads of de springers:
- Ardumoto Digital pin 2 - kW Sensor pin1
- Ardumoto Digital pin 4 - kW Sensor pin2
- Ardumoto Digital pin 5 - kW Sensor pin3
- Ardumoto Digital pin 6 - kW Sensor pin4
- Ardumoto Digital pin 7 - kW Sensor pin5
- Ardumoto Digital pin 8 - kW Sensor pin6
- Ardumoto Digital pin 9 - kW Sensor pin7
- Ardumoto Digital pin 10 - kW Sensor pin8
- Ardumoto GND - kW Sensor pin GND
- Ardumoto 5 v - pin van de Sensor van de kW VCC
- Ardumoto Terminal A 1 - zwarte draad van de linker motor
- Ardumoto Terminal A 2 - rode draad van de linker motor
- Ardumoto Terminal B 3 - zwarte draad van de juiste motor
- Ardumoto Terminal B 4 - rode draad van de juiste motor
- Ardumoto Terminal VIN (+) - positieve/rode draad van de batterijhouder (geschakeld)
- Ardumoto Terminal VIN (-) - negatief/zwarte draad van de batterijhouder
Opmerking: Digital Pin 3 is overgeslagen en gebruikt door de Ardumoto motor bestuurder. Ardumoto maakt ook gebruik van pinnen 11, 12 en 13.
Belangrijk: Terwijl de Gobbit moet goed worden uitgevoerd met de verbindingen opgemerkt, over te schakelen van de motor draden rood/zwart, en/of de A / B-kant van de Ardumoto eventueel met de tovenaar.