Stap 4: Montage de innerlijke onderdelen
Ik gebruikte een IOIO-OTG board om interface met de Android telefoon... de IOIO-OTG is geniaal!... u kunt uw Androïde telefoon verbinden met vrijwel elke hobby robot onderdelen... servomotoren via PWM, seriële poorten, die u kunt lezen of controle van de individuele pennen (tot controle LEDs, schakelaars... noem maar op)... de IOIO Java libraries zijn zeer eenvoudig te gebruiken, en gecombineerd met de kracht van de Android SDK kan krijgen zeker je heel creatief.
Zoals u in de foto zien kunt voegde ik ook een eenvoudige zelfgemaakte power distributie circuit voor de servo's... Ik raden u te gebruiken voor keramische en elektrolytische condensatoren houden de elektrische spikes wordt gegenereerd door de servo's onder controle...
Teneinde de IOIO-OTG Raad ik gebruikte bijlage blokken (servocity.com deel # 585400)... u hen in de afbeelding kunt zien, maar u kunt vertellen waar deze zich bevinden door hoe de schroeven gebruikt voor het beveiligen van de Raad van bestuur zich bevinden