Stap 11: Software en code
Software en code:
De smartphone draait op Android 4.4.2... de code is Java en ik gebruikte Eclipse met de Android Software Development Kit voor Android 4.4.2... de volgende stap bevat de belangrijkste code...
Hoewel mijn ontwerp misschien meer is duur in vergelijking tot andere tegenrekening robots wijten aan het feit dat ik gebruik extra servo's en onderdelen te bouwen de armen... Ik denk dat het gebruik van wapens sterk verbetert de afweging van de robot en het vereenvoudigt ook de codering... ook... de robot kijkt weg koeler met de armen naar weer balans wanneer is geduwd... Hier is een link naar de video
https://www.YouTube.com/watch?v=poZ71SjB56I
Zoals u in de video zien kunt, ik die energiereuzen de robot erg moeilijk soms... maar de code reageert om de wielen en de armen te herwinnen saldo vrij snel te combineren...
De video en de foto's doen geen recht... Deze robot kijkt verbazend in persoon. Mensen denken eigenlijk kocht ik het bij een winkel!
De code omvat ook steun aan controle de robot met behulp van de Moga Pro bluetooth Controller... de code staat om de Moga Pro controller gebruiken om te wijzigen de waarden van de hoek, en de P, I en D waarden van de PID-algoritme die zorgt voor de berekeningen als tegenwicht voor de robot... Ik ben bezig met code waarmee ook kunnen de controller gebruiken om te rijden de robot rond (vrij koel uh?.. :-)..
Hier is een video die eerste testen van de code die de Moga Pro toont gebruikt om controle van de PID-waarden en de armen zo goed:
https://www.YouTube.com/watch?v=fdisyA6ZMHw
Bedankt... Jose Rojo
Mijn contactgegevens:
E-mailadres: joebotics
