Autonomus muur volgende hindernis vermijden Arduino Rescue Bot (4 / 7 stap)

Stap 4: Het aandrijfsysteem


Nu dat we hoe we zouden vinden onze weg rond de cursus wisten, wij behoefte aan een manier om er te komen. Omdat we wisten dat er kleine zijn zou kiezen obstakels die we zouden moeten rijden over we 4 DC Gear motoren (2 aan iedere kant). Ze zijn sterk en lopen over de juiste snelheid om ons rond de cursus snel genoeg. Helaas versnelling motoren vrij een beetje van huidige nemen en draaien op 12 volt, dus we niet kon ze net draad tot en met de Arduino,

Er zijn verschillende manieren om ze te rijden uit een microcontroller (Relais, mosfets, enz.) maar we precieze controle over de motoren nodig zodat we goed kunnen navigeren. We hadden een motorcontroller nodig. We kozen een Sabertooth 2 X 10 (2 motoren, 10A elk), ja onze motoren alleen trekken ongeveer 1/2 amp, elke, maar u niet wilt dat uw motorcontroller geduwd in de buurt van haar grenzen (zeer slechte dingen gebeuren! ).  De sabertooth wordt gecontroleerd door de arduino wel de seriële poort. U moet sturen 2 nummers aan het de eerste is tussen 1-127 deze domeincontrollers de snelheid en richting van de eerste motor. Dan een tweede nummer tussen 128-255 deze domeincontrollers de snelheid een richting van de tweede motor. Zorg ervoor dat u altijd stuur 2 nummers of anders uw robot blijft de manier waarop die het ging.

Gerelateerde Artikelen

3D afgedrukt Arduino Boe-Bot

3D afgedrukt Arduino Boe-Bot

Hallo, toont dit instructable dat u hoe te bouwen van een kleine 3D afgedrukt Arduino Boe-Bot dat wordt aangedreven door 360 graden servo's. Zijn geïnspireerd door de Parallax Boe Bots. Daarmee hebt u twee manieren om te bepalen van het bot met een R
(Bronbestanden voor) Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot)

(Bronbestanden voor) Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot)

dit is een uitloper Instructable uit hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot) en bevat versies van de bestanden van dat instructable in bewerkbare formaten (alle leuke en open source'ary ik denk).(Als er een ander bestand dat je denkt
DIY intelligente Autonomus Robot (elektronische Pet) /w Arduino

DIY intelligente Autonomus Robot (elektronische Pet) /w Arduino

Ik hou van elke vorm van robots vooral de autonomus of intelligente robots, die een beetje meer intelligentie dan het vermijden van een obstakel hebben. Dus besloten heb ik dat ik mijn eigen goedkope intelligente robot die heeft een ingebouwde camera
Nog een andere lijn volgende / obstakel vermijden 2WD auto

Nog een andere lijn volgende / obstakel vermijden 2WD auto

Deze robot auto is niets nieuws. Instructables en Youtube zijn doorspekt met een soortgelijk aan deze robot-auto en eerlijk deze boekingen inspireerde mij om samen te stellen deze betaalbare robotics kit dat ik hand-out kon op mijn Robotics workshop
Hoe maak je een obstakel te vermijden Arduino Robot

Hoe maak je een obstakel te vermijden Arduino Robot

Hallo allemaal! In dit Instructable zal ik tonen u hoe maak je een robot vergelijkbaar met de "mobiele Arduino experimenteel Platform" (MAEP) die ik heb gemaakt. Het is uitgerust met twee motoren die sturen kunnen de robot en de mogelijkheid om
Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot)

Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot)

dit Instructable toont hoe maak je een kleine wandelende robot die obstakels (net als vele commercieel beschikbare opties vermijdt). Maar wat is het plezier in het kopen van een speeltje, wanneer u kunt in plaats daarvan met een motor, het blad van p
Gebruik een PS3-Controller te controleren van een Arduino NXT Bot

Gebruik een PS3-Controller te controleren van een Arduino NXT Bot

UPDATE:Ik heb een paar insecten met het gegevenspakket vast, en ik heb bewerkt de NXTI2CDevice bibliotheek zodat ze compatibel zijn met Arduino 1.0.Het bijgevoegde zip-bestand heeft1. een nieuwe schets van de Arduino2. een nieuwe Processing Schets3.
Bouw je eigen Arduino - blote bot systeem

Bouw je eigen Arduino - blote bot systeem

ik heb gelezen door middel van een heleboel tutorials online te maken van een kloon Arduino op een breadboard, en sommigen van hen zijn geweldig, maar geen van hen lijkt echt te hebben het allemaal, dus ik ga proberen om het hier allemaal samen en bi
Obstakel te vermijden Arduino auto

Obstakel te vermijden Arduino auto

Hallo iedereen ik ben hier delen wat ik maak een obstakels vermijden van arduino auto. Ik gebruikte hier gemakkelijk beschikbaar materiaal, deze robo blijven uitvoeren naar voren totdat en tenzij elk obstakel kwam voor auto laten zien en maak...Stap
RC auto naar hindernis vermijden Robot

RC auto naar hindernis vermijden Robot

dit is de oude auto.Ik vind een oude RC auto in mijn schuur.Hoe ik veranderd in een robot? Het is eenvoudig, dat ik zal u uitleggen in de volgende stap.Stap 1: De oude RC auto 1. verwijderen van de behuizing2. het verwijderen van het circuit.Stap 2:
Arduino Bluetooth-Bot met Android en LED

Arduino Bluetooth-Bot met Android en LED

Hallo iedereen,laten we een bluetooth robot gecontroleerd door android.Haar een instructable stapsgewijze met enkele foto's en natuurlijk de arduino code, hebt u vragen vraag me. Bedankt!Stap 1: Componenten van het project:1. een, Arduino (Arduino 25
Arduino obstakel te vermijden Robot

Arduino obstakel te vermijden Robot

In dit instructable ik zal u tonen hoe te maken van uw eigen obstakel te vermijden robot!We zullen de Arduino uno board en een ultrasone sensor gebruiken. Als de robot een object voor, met de hulp van een kleine servomotor, detecteert scant het het g
CupBots - 3D afgedrukt Robotic platform voor Arduino en Raspberry Pi

CupBots - 3D afgedrukt Robotic platform voor Arduino en Raspberry Pi

Hier is een geweldig weekend robotica project uit te voeren met vrienden of mensen op uw lokale maker-ruimte. Je moet een 3D-printer handig om 3D print de STL-bestanden bijgevoegd als onderdeel van de volgende stappen en een beker, in mijn geval, ik
Aangepaste Arduino schild en Sensors

Aangepaste Arduino schild en Sensors

Overzicht:Dit instructable zal het construeren van een reeks aangepaste sensor modules en het schild van een Arduino. Deze modules zijn beschikbaar uit veel verschillende bronnen, maar fans van de Instructables website zou waarschijnlijk vinden tevre